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分析红外测温仪中铂热电阻的测量误差

红外测温仪铂热电阻在测量时，插入深度不同也会有测量误差；测量仪器的不确定度也会给测量结果带来误差；热电阻放置的位置不同，也会有测量误差。我们在检测铂热电阻时，只有考虑了各种因素的影响，才可能使检测结果更加准确。以下是红外测温仪中铂热电阻在接线上的测量误差。

如果使用中必须用二线制，则可以在实验室将传感器和与之配套的产品进行校对，红外测温仪哪家强，以消除由于内引线电阻产生的测量误差。

三线制是工业生产中常用的一种接线形式，它的工作原理是：测量电路一般是一个平衡电桥，铂电阻作为电桥的一个桥臂电阻，将导线一根接到电桥的电源端，其余两根分别接到铂电阻的桥臂及其相邻的桥臂上，当桥路平衡时，导线的电阻变化对测量结果没有任何影响，这样就消除了导线线电阻带来的测量误差。作为电桥必须是全等臂电桥，否则不可能消除导线电阻的影响。三线制会大大较少导线电阻带来的附加误差。所以一般采用三线制接法。

四线制的工作原理：四线制测量，用两条测试线提供恒定电流，另两条测试线测量未知电阻的电压降，在电压表输入阻抗足够高的条件下，电流几乎不通过电压表，这样就可以准确测量未知电阻上的压降，通过计算得出电阻值。因为四线制的接线可以减少线电阻值，使测量更加准确。

由于感温元件是通过引线引出，引线的材质不同，线电阻也不同。当红外测温仪中传感器的内引线较长时，存在较大的引线电阻，热电阻的阻值是传感器的电阻加上内引线的电阻组成。所以在测量时，如果引线的电阻值较大，测得的电阻值会**出允许误差范围，这样传感器检测结果为不合格品。所以在二线制的温度传感器制作时内引线宜过长，而内引线的线电阻值是不可以预先确定的，所以二线制的红外测温仪温度传感器用于测量精度不高的场合，并且连接导线不宜过长。

红外测温仪的原理结构

分析物从接收的红外射线，通过镜头后过滤器集中在探测器。分析物的辐射探测器积分密度，产生电流或电压信号与温度成比例，电器元件连接在以下，温度信号线性化，发射率的区域，和转换成单个标准的输出信号。

原则和固定便携式高温度机高温度计，因此，在选择合适的红外温度计用于不同的量测点的特点，以下将是主要的:

1，视线

视力有影响，高温度计指出量测块或量测的点，可看到大面积的量测对象可经常不景象。分析物在单个小和远程量测距离，视线在形式的透明镜片与仪表板规模或激光点对点建议。

2，镜头

透镜来确定高温度计是量测一点，对于大型对象，通常有单个固定焦距高温度计可足够的。但在量测距离焦点，量测边缘上的点的图像不清晰。为此，变焦镜头是更好的，给了变焦范围，高温度计可量测距离，*新的高温度计换成变焦镜头，镜头远近来改变镜头不需要校准复检。

3、传感器，即谱接收机

温度成反比的波长。对象在低温、长波光谱传感器敏感地区(热膜传感器或热电传感器)是合适的，在高温度度，将用于短波灵敏度，锗和硅光电传感器由铟jia等。

，考虑当选择光谱灵敏度的氢气和二氧化碳吸收光谱带。在一定波长范围内，称为“窗口的气氛，“H2和CO2红外几乎穿透，因此光学高温度计改变灵敏度必须在范围内，为了消除大气浓度变化的影响，当量测薄膜或玻璃，也考虑到材料不容易穿透在一定波长。为了避免引起的量测误差的背景光，使用正确的，只有接收表面温度传感器、金属的物理性质，减小波长和发射率增加，经验和说话，量测温度的金属，一般选择*短波长量测。

智能机器人上红外线测温仪都有什么要求

智能机器人的外部红外线测温仪大致可分为力学红外线测温仪，触觉红外线测温仪，接近红外线测温仪，视觉红外线测温仪，滑觉红外线测温仪和热觉红外线测温仪等，对于智能机器人来说红外线测温仪是必不可少的一部分，对于每一个环节红外线测温仪都是很重要的，如此看的出来，智能机器人对红外线测温仪有非常严格的要求，下面就列举一下智能机器人对红外线测温仪有什么具体的要求：　　

首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说红外线测温仪需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类特定的工作，如果红外线测温仪的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果红外线测温仪不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此红外线测温仪的可靠性和稳定性是智能机器人对其今本的要求。　　

其次是抗干扰能力，由于智能机器人的红外线测温仪往往工作在未知的环境中，因此要求红外线测温仪具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上红外线测温仪的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的红外线测温仪，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。　　

后，不可缺少的一点也就是红外线测温仪的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵1犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不**过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩红外线测温仪来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不**过其受力极限，从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉红外线测温仪和接近红外线测温仪来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要红外线测温仪来限制自身的行为。