自动化立体库 江苏苏州 浙江 上海厂家直销智能立体仓库

江苏驰鑫智能科技有限公司
主营业务：自动化立体仓库、穿梭车立体仓库、堆跺机立体仓库、库架一体立体仓库、重型货架、冷库货架、穿梭式货架、阁楼式货架、阁楼平台、钢结构平台、WMS仓储管理系统、WCS仓库控制系统等。

                                                             自动化立体库货架安装规范
为满足公司日益增加的自动化立体仓库货架订单要求，提高我司立体仓库货架的安装精度和效率，特制定此规范。
一、
接到安装任务单，找设计人员沟通图纸内容，拿到所有图纸（包括方案图、立柱组装图、横斜撑的位置），掌握安装要点、难点，确定使用工具并准备好工具：电锤、电线、电动扳手、墨斗、常用扳手、手电钻、经纬仪、水平仪、100M钢卷尺。

安装人员进入施工现场后，首先对地基状况、预埋件进行检测（无预埋件的仅检测地基），合格后方可安装；如不在规定范围内，必须将测量的数据传到公司，等公司给出具体解
决方案后再安装。
①地面平整度允许偏差：
②在较大载荷下，货架基础地坪的沉降变形应小于1/1000。

三、地面放样
1、仪器工具：经纬仪、水平仪、100M钢卷尺、墨斗等
 2、取一点K为放样基准点（K为仓库的中心点），根据土建基准确定X向基准线，将经纬仪架于K点，作出X向基准线的垂线为Y向基准线，并校核两条基准线的垂直度。分别以X向、Y向基准线作出轨道中心线和柱脚中心线。画线**定要找到货架的安装基准，如果场地测量的尺寸和图纸的尺寸有误差，一定要消除误差或者把误差控制在某一个不重要的尺寸上。

四、将水平仪置于中间的K点，进行地面水平度的测量，逐点测量并记录货架底脚及地轨（如*安装地轨可不测，地轨测点为地轨底板所在点）的每一点的水平标高，分析出高点和低点，算出地平差量，并验证此差值与设计较大调节量是否一致；如不符合要求，将少量的**低点补高或**高点降低处理，直至满足要求为止。
预埋已进行浇灌的以前高点为基准，其他点补高，数值偏差较大的要通知公司。
注：常见柱脚固定形式在地面满足要求后处理方法：
 ①可调底脚不处理，但要保证同一底脚接触面水平误差±0.5mm；
②膨胀螺栓打孔放地脚螺栓（此方式采用外膨胀），垫好调节垫片，满足水平误差±0.5mm；
采用内膨胀时边竖柱片边垫调节垫片，立柱底板满足水平误差±0.5mm；
 ③预埋板（焊螺栓、直接焊立柱）保证调平板或调节螺母水平误差±0.5mm；
④已进行二次浇灌的，补焊垫板满足水平误差±0.5mm；

五、货架安装
1、货架安装前应对每一构件进行严格检查，如有变形在安装前予以矫正。
  
2、在木制的组装台上进行组装柱片，以防止喷塑层划伤；根据现场情况采用吊车、卷扬
机或人等方法进行吊装（如用卷扬机或人力时固定定滑轮，原则上定滑轮固**比货架片首高点高3~5m），首片吊起后要将其四周拉紧，竖起*二片后连上横梁，然后再竖*三片并挂横梁，根据设计要求安装背拉和水平拉杆，并安装天轨吊梁，调整好立柱的垂直度、横梁的水平度，满足要求后固定底脚，紧固各零部件间的连接螺栓；然后再竖柱片、挂横梁遇到*二列背拉组时停止竖柱片，安装背拉和水平拉杆，大致调整这一区域的垂直度、水平度；调整好后继续往前推进竖柱片、挂横梁，依次类推，直至吊装至堆垛机厂家要求位置，安装剩余的天轨吊梁（此时各零部件间的连接螺栓不要紧固）。此前货架主体（除天、地轨）安装完毕后，对水平度、垂直度及通道方向直线度、垂直通道方向直线度进行调整，满足设计要求后将货架片柱脚及各连接螺栓紧固。之后安装天、地轨，在安装前以货架主体画天、地轨校正线，确保无误后才开始安装，每段轨道调整完毕后对焊起来。堆垛机进入货架后再按之前的顺序安装余下的货架。货架安装完毕后，全面复查各连接螺栓的紧固情况，使之均处于紧固状态。
注：天地轨安装要求（具体见安装图）
①用水平仪测量每一固**处地轨上表面的水平标高，并通过增减垫片（测量地平时，
垫片应摆放好），使轨道全长的水平度在±1mm内，基准按设计要求为准；
②用水平仪测量地轨**面，测量位置和调整方向同上，使其精度控制在每米±0.5mm内；
③用经纬仪测量地轨侧面，调节使其每米±1mm内，全长控制在±2mm内；
④地轨接头处按图纸要求就位后用高碳钢焊条（KT-42E430，BJ/T4747，506焊条亦可）对焊，焊后用磨光机打磨，然后紧固压板螺栓（有定位块的紧贴轻轨焊于底板上）；
⑤轨道**部表面及**部两个侧面要打磨光，轨道头部横向外轮廓表面的打磨按以下要求进行，轨道头部下表面不必磨光，但要磨平。
1）、轨道**面的局部要求：在±50mm长度内局部凹深≤0.1mm，用磨光设备容易作到此项要求。
2）、轨道侧面的局部要求：在±100mm长度内局部凹深≤0.5mm。           
3）、总公差应符合标准FEM9.831的要求。
4）、熔焊接头的轨道头下表面及轨道腹板应磨得与原轮廓表面一致，以防止车轮被抬起、倾斜或被钩绊住。


 
 
5）、轨道**部凸缘的下侧应平滑，无毛刺及大的凸起焊疤，以避免造成车轮运行的障碍。在两条轨道接头处焊成的轨道腹板两侧面亦应磨平，此平面亦作为支撑轮滚动的表面。
6）、天轨对接处尽量贴合或按图纸就位，调整好垂直及水平弯曲允许偏差后采用对焊方法焊接，角钢天轨还应在天轨上表面焊接连接板，焊后打磨。
 六、安装过程中需注意以下事项： 
1、所有螺栓和连接面要除锈；天、地轨的对接焊缝必须平整光滑，焊缝不允许**轨道
表面，以免影响堆垛机运行。
2、化学螺栓的安装
2.1、作业前准备
 2.1.1、化学螺栓由化学胶管、螺管、垫圈及螺母组成，螺杆、垫圈、螺母（六角）一般有镀锌钢和不镀锌钢两种，药剂管内药剂有反应树脂、固化剂和石颗粒等成分。
2.1.2、钻机及钻头在打孔时，要使用与锚栓匹配的自动**孔深的钻机和钻头。钻孔深度由设计师根据使用要求和设计规范确定。
2.1.3、吸尘器、弹性毛刷、木箱（300*200*200），用于安装螺栓前清理孔中的混凝土粉尘。
2.2 、质量要求
2.2.1、为了充分发挥一个锚栓的较大承载能力，必须**一定的间距、边距、构件厚度，数据以厂家提供的技术参数为准。
2.2.2、钻孔的孔径遵照规范或产品说明书。
2.2.3、在施工前，应遵照规范对施工的化学螺栓进行拉拔试验，拉拔试验的力遵照规范或产品说明书规定。
2.3、工艺流程：
钻孔→清孔→置入药剂管→钻入螺栓→凝胶过程→硬化过程→固定物体。
2.3.1、钻孔：先根据设计要求，按图纸间距（相邻锚栓轴线间的距离）、边距（锚栓轴线至构件自由边缘的距离）定好位置，在基材上钻孔，按设计螺栓型号，根据螺栓的安装参数表确定孔径、孔深，由锚栓类型及尺寸来决定需要的钻孔深度，除少数例外情况，一般大于锚固深度（从锚固基础结构表面到螺杆底端的距离，是影响其承载力的重要参数）。螺杆型号的选择要满足锚固厚度的要求，锚固厚度等于被锚固物体的厚度（包含装饰层厚度）。与化学螺栓有关的参数，安装参数如表1，供安装参考。

以上镀锌螺杆要求:       
⑴、5.8级符合ISO-898TI           
⑵、较低破坏强度.50Kg/mm2              
⑶、屈服强度.40Kg/mm2 
⑷、镀锌厚度.较少5µm         
设计载荷按：镀锌螺杆拉拔力安全系数2.4-2.7，剪切力安全系数1.4-1.5；不锈钢螺杆拉拔力安全系数2.5-3.0，剪切力安全系数1.4-1.8。
2.3.2、清孔
1） 用压缩气体吹尽孔内粉屑。
2）用毛刷将孔内壁附着的粉屑清除。       
3）一二步骤反复多次，较大限度清尽孔内粉屑。
       
注意：为了防止固着强度降低，请一定要清扫孔内。因为压缩气体只能吹尽孔内浮灰，很难将孔内壁附着的粉屑清除，所以请务必使用毛刷。
2.3.3、植入药剂管将药剂管插入洁净的孔中，插入时保证树脂在手温条件下能像蜂蜜一样流动，方可使用药剂管。
2.3.4、钻入螺栓
2.3.4.1、用电钻旋入螺杆，直至药剂流出为止。 
2.3.4.2、电钻使用**配套电钻（具备钻孔和旋入螺杆的双重功能），钻速为750n／min。
 2.3.4.3、螺栓旋入，药剂管破碎，树脂。固化剂和石英颗粒混合，并填充锚栓与孔壁之间的孔隙。
 2.3.4.4、药剂管插入洁净的湿孔时，孔内水必须排出钻孔，但凝胶过程及硬化过程的等待时间必须加倍。
2.3.5、凝胶过程保持安装工具不动（凝胶时间不低于表2 相关时间）。
2.3.6、硬化过程：取下安装工具静待药剂硬化（硬化时间不低于表2 相关时间要求）。

2.3.7、固定物体：待药剂完全硬化后，加上垫圈及六角螺母固定物体。


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