锻造机器人自动化应用-景德镇锻造机器人自动化-冠森智能装备

应用：锻造机器人自动化，压铸用机器人，浇铸机械手，打磨机器人，上下料搬运，搬运码垛，焊机机器人。

工业机器人作为一种的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用，这也促使着人们对机器人进行更深入的探索;近年，锻造机器人自动化应用，中国汽车产业的繁荣，带动了汽摩配产业的发展，为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台，浇铸机器人也承担了更多的现场作业，对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。浇铸机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响。

生产线的设备配置及自动化流程

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，景德镇锻造机器人自动化，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，机器人锻造，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。

机器人配置

产品材料重约35kg，由于生产过程中其为热状态，夹具需耐热，经计算设计后夹具重约100kg，因此机器人载重需不小于135kg，考虑机器人运行过程中的速度要求，锻造机器人优点，适当选取余量较大的机器人可有效提高其单次节拍，综合考虑选取210kg负载的机器人。

生产线的自动化流程

自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。

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