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)高副关节某些高副关节在机械传动上同样具有优势,特别是一个构件在另一个构件表面做无滑动运动的滚动副。因为没有滑动就意味着没有磨损,减少了传动过程中能量的损失。但是,事物往往具有两面性,高副关节理想的接触是一个点或者一条线,工业机器人服务,这样加载到关节的负载可能会引起很大的局部应力,导致材料变形甚至失效。
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可③各种手柄操作位置、按钮、控制显示及讯号等,工业机器人收费,与实际动作及其运动方向相符压力、温度、流量等仪表、仪器指示均正确、灵敏、可靠④按有关规定调整往复运动部件的行程、变速和限位;在整个行程上其运动平稳没有振动、爬行和停滞现象、换向无异常声响⑤启动、运转、停止和制动,在手控、自动状态,准确、可靠、无异常现象。
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