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(2)试运行1)系统软件联动调整达标后，经顾客准予，维修机器人保养公司，工业机器人系统软件就可以资金分配试运行2)试运行应在顾客报考报名参加下进行。试运行人员，应以经验丰富的运行人员为核心，并对行人员进行技术专业专业技术培训。3)试运行各主要参数应进行测量和观察，搞好各种记录。4)试运行期限内过载不断运行時间不能小于14小时。(3)智能机器人试运行的调节规定)电气设备以及实际操作自动控制系统调节实验规定按电气原理图及安裝接线图开展，机器设备內部接线和外界接线恰当准确无误。

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关于伺服电机的维护需要注意以下方面1)请将伺服电机安装于无雨淋和阳光直射的室内2)请勿在有、亚硫酸、、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性境及性气体环境、可燃物等附件使用电机。3)请在无磨削液、油液、铁粉、切屑等的场所使用。4)电机中轴承的更换时间一般为3-5年(2-3万小时)。5)电机中油封的更换时间一般为5000小时，编码器的更换时间一般为3~5年。

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2、设备安装(1)基础复测利用测量工具，专人测量设备基础的位置、尺寸是否满足设计要求及使用要求，详细记录测量数据，保证设备位置准确无误。(2)定位放线根据机器人实际尺寸和基础复测结果，合理安排设备就位的具体位置，并要进行定位、放线，以此作为终设备就位的依据。