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(1)伺服电机安裝与维护保养伺服电机是智能机器人姿势中的驱动力构件，承担輸出部位和速率可无级调整的转动健身运动何服电机根据电机座和减速器联接在一起。安裝伺服电机的提示如图所示1-3、图1-4和图1-5所显示，实际安裝流程以下:1)先将减速器的键入联轴器入带键的电机轴上，并且用螺丝卡紧，东莞川崎机器人维修报价，促使电机的輸出轴和减速器的键入轴联接在

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滚动接触按照接触位置的几何形状可分为平面滚动接触、三维滚动接触。其中，平面滚动接触的自由度为1，例如滚柱轴承。三维滚动接触允许围绕通过接触点的任意轴旋转所以自由度为3。

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关于伺服电机的维护需要注意以下方面1)请将伺服电机安装于无雨淋和阳光直射的室内2)请勿在有、亚硫酸、、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性境及性气体环境、可燃物等附件使用电机。3)请在无磨削液、油液、铁粉、切屑等的场所使用。4)电机中轴承的更换时间一般为3-5年(2-3万小时)。5)电机中油封的更换时间一般为5000小时，编码器的更换时间一般为3~5年。