川崎机器人示教盒维修-广州首控欢迎咨询

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工业机器人进行装调与维护必须在机器人技术手册和装配维修经验的人员帮助下来进行。在装配维修过程中，使用通用工具来装配机器人和使用仪器仪表检测故障源来查找出故障原因并进行修复，要随时记录故障数据并存档。

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请问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍?

A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。

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检查3：查看panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2数据信号接线检修：要是没有应用外界开关机作用请短接数据信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；假如应用了外界开关机作用请查看联接电缆线。检查4：mainboard板或panelboard板上的JRS11的联接电缆线是不是触碰优良。检查5：查看上边的1、2、3明确CP1上的200V开关电源已接上且设备ON/OFF电源开关一切正常按照下列流程检查PSU：假如PSU上的LED(ALM:red)亮请查看外界 24V是不是被接地装置或接0V。AF4熔断丝损坏B拆换PSUF4熔断丝订货号：A60L–0001–00467.5