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车灯硬化喷涂转台及配套机器人

现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，汽车灯改装，那么喷涂机器人的工作原理是怎样的呢？

喷涂机器人的主要优点：

(1)柔性大，工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

车灯雾气的形成过程是一种常见的物理现象：车灯内部存在的空气水分含量过高，在日照或使用灯光后，车灯内部空气的温度升高，汽车灯罩，配光镜表面的温度比车灯内部温度低，空气中的水蒸气遇冷凝结在车灯配光镜表面，汽车灯，就形成了车灯雾气。车灯结雾的原因主要分为以下4个方面。

   （1）外部环境影响。温度差异或空气湿度过高，导致空气中的水蒸气凝结在车灯内。比如长时间使用车灯后立即熄灯，第二天早上车灯内可能会有雾气。冬季或雨、雪、雾天气更容易出现这种现象。

车灯抓取机器人移载工装

一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：

步骤一，车灯，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；

步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模到位后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；

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