产品规格: | 不限 | 产品数量: | 不限 |
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工业机器人的构成构造
工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成,主体即电动机轴和电动执行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能机器人也有行走机构,大部分工业机器人有3~5个运动自由度,当中腕部一般有1~4个运动自由度;驱动系统包含动力系统和传动机构,机器人,用于使电动执行器形成相对应的动作;自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号,并进行操纵;
工业机器人自动化的优势
1.提升产品质量:
新成型的产品没有完全冷却,手握力不均匀可能导致产品缺陷或变形。机器人采用无条状吸盘受力均匀,锁模时间固定,模具温度正常,可降低不良率,提高产品质量。
2.避免模具损坏:
如果工人没有取出产品,关闭模具就会损坏模具。如果机器人没有取出产品,它会自动报警并停止。
从产业链的角度来看,机器人自动化(单元)是机器人发展的基础,而下游系统集成是机器人商业化和大规模普及的关键。由于技术壁垒高,主要产品具有一定的垄断性,议价能力强,毛利率高。但是,系统整合的壁垒相对较低,伯朗特,上下游议价能力相对较弱,毛利率水平不高,但市场规模远大于主体市场。