西门子控制器PS307电源6ES7307-1BA01-0AA0

用于执行可再现特性测试的机器
测试台可用于许多领域。无论是否涉及汽车，压路机，变速箱，电动机，动力或其他组件测试台。
除了用于安装测试对象的机械设计之外，还必须提供驱动和控制设备以及传感器，以便能够产生特性并记录测量值。
试验台要求
测试台需要多种不同的技术功能，例如：
一致的速度和扭矩
具有BICO工程技术的开放灵活的闭环控制系统，可提供出色的扭矩质量
旋转磁场频率高达3200 Hz
能量回收，可在无危险电流谐波的情况下进行制动，功率因数可调
抵抗功率波动
用于多轴测试台架的耦合直流母线中的能量交换
集成现代仿真工具，例如Matlab或Labview
用于长期数据记录和连续跟踪的计算机链接（包括导出测量值以通过外部工具进行评估的功能）
较高的动态响应，例如用于模拟内燃机
安全集成功能，例如进入测试单元时的SLS
电池仿真集成在测试台中
通过PROFINET IRT或内部驱动器功能实时设置设定值
这些功能可以通过将SINAMICS S120多轴变频器与SIMOTICS电机组合来实现。 SIMOTION控制系统是用于控制结构的可自由编程的平台，可以对其进行配置和连接，以实现与PROFINET的佳同步运行。
优势
除了提供适当的产品，西门子还可以为您提供支持：
计划测试台
通过进行广泛的振动计算：
转子动力学分析
多体模拟
通过为外部设定值源提供开放性来执行工程任务（例如，仿真工具）
通过提供扩展的驱动技术（例如用于模拟内燃机的SINAMICS TEC）。
设计
图中所示的解决方案演示了如何在生产线末端区域对汽车工业的内燃机进行“冷”测试。
内燃机直接在装配线上进行质量测试。在冷测试而不是热测试中，发动机不是由燃料提供动力而是由电力提供动力，从而可以进行更环保的测试。泄漏测试完成后，发动机将充满机油，并在必要时填充燃料。冷测试结果将显示发动机是否符合质量要求。
在这种情况下的挑战是识别相对于存储的参考引擎的任何不对称性或偏差。

技术扩展POLYGON（折线）是SINAMICS驱动对象SERVO，VECTOR和HLA的扩展。
折线应用程序使得可以基于当前控制器采样时间（或当前控制器采样时间的整数倍）中的参数化特征来创建与主值相关的输出信号。该特性由多10000个等距分布的插值点定义，在它们之间执行线性插值。插值点的y值可以使用脚本从Excel工作表中获取。通过将输出信号互连到不同的连接器输入，可以通过特性功能创建各种关系，例如：
位置-位置参考
位置速度参考
位置扭矩参考
储存和取回机器的振动消除
使用SINAMICS技术扩展VIBX
技术扩展VIBX（振动消除）是SINAMICS驱动对象SERVO和VECTOR的扩展。
设定值过滤器在VIBX中实现。设定值滤波器的目的是改变轴的设定值，以使在运动的机械组件的固有频率范围内产生的振动尽可能小。此功能主要部署在存储和检索机器上，以显着减少由加速和制动引起的门架振动。已经证明，减少振动将使桅杆更快地停顿，从而使其能够更快地搬运货物。
实现为设定值滤波器的SINAMICS技术扩展振动消光器可与驱动器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和动态伺服控制（DSC）中。为此，技术扩展支持两种应用模式：
EPos和LR应用模式
DSC应用模式
可以使用频率和阻尼（衰减）来设置滤波器的特性。在运行期间，可以通过输入在两个极限值之间线性改变滤波器频率。这意味着可以跟踪滤波器频率以跟随机械系统变化的固有频率（例如，由于不同的负载状态）（在线频率变化）。
两个CU之间的点对点连接
通过SINAMICS Technology Extension OALINK
技术扩展OALINK（开放应用程序链接）是CU320‑2控制单元的SINAMICS扩展。
OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的两个控制单元之间的双向通讯，以简化数据交换。这样，可以通过SINAMICS驱动控制图（DCC）集成一个附加的控制单元，作为扩展技术来扩展基于驱动的技术。

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间较快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而精确的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。
*外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310‑2和CU320‑2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S‑2控制单元
SINAMICS G120D CU250D‑2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值*模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
点动模式
通过“无限位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行