日本YASKAWA弧焊机器人AR900焊接机械手设备

安川机器人AR900 
产品详细说明
6轴垂直多关节型
负载：7KG
动态范围：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
产品特点：
生产效率大幅度提升
合成速度比原**型提升约30% 实现节拍时间缩减
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
大负载可实现多个领域的搬运
采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
机器人手腕部分采用IP67标准
可对应接头基座面向下引出
提升维护性
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
大幅度缩减电缆定期更换作业时间
具体参数：
标准规格	AR900
型号	YR-1-06VXH12-A00
构造	垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	7 kg
重复定位精度*2	±0.03 mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-65° ~ +145°
	U轴（上臂）	-70° ~ +190°
	R轴（手腕旋转）	-190° ~ +190°
	B轴（手腕摆动）	-135° ~ +135°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	6.54 rad/s, 375°/s
	L轴（下臂）	5.50 rad/s, 315°/s
	U轴（上臂）	7.15 rad/s, 410°/s
	R轴（手腕旋转）	9.59 rad/s, 550°/s
	B轴（手腕摆动）	9.59 rad/s, 550°/s
	T轴（手腕回转）	17.45 rad/s, 1000°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	17 N.m
	B轴（手腕摆动）	17 N.m
	T轴（手腕回转）	10 N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.5 kg.㎡
	B轴（手腕摆动）	0.5 kg.㎡
	T轴（手腕回转）	0.2 kg.㎡
本体质量	34 kg
防护等级	本体：IP67, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3	1kVA
安装方式*4	置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。