上下料机器人报价-上下料机器人-晟华晔机器人

随着时代的发展，机器人渐渐的融入了我们的生活，下面我们具体来探讨下机器人上下料安装系统总体方案。

　　加工安装工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC?控制柜，库房，上料输送线工作站等构成，机器人完结对工件的转移和入仓安装，而数控机床则对转移的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

　　准备条件：

　　加工安装工作站运转的准备条件

　　（1）物料台八个凹槽检测有，库房八个凹槽检测无，且配件台待安装零件放满。转盘旋转到位，即工件抵达机器人抓取的方位（运转前用手动形式触摸屏校正）。

　　（2）机器人挑选远程形式，机器人在作业原点，机器人运转无。

　　（3）机器人报警无，CNC报警无。

　　（4）CNC卡盘上无工件，CNC安排妥当。

　　（1）按下发动按钮，机器人伺服使能，机器人发动，宣布机器人上下料开端信号。

　　（2）机器人接到上料开端信号，机器人转移工件抵达CNC正前方50cm处，宣布机器人上下料完结信号。

　　（3）CNC接到上料完结信号，CNC门打开，CNC门开到位，宣布机器人送料开端信号。

　　（4）机器人接到送料开端信号，机器人将工件送入CNC，回来CNC正前方50cm处，宣布机器人送料完结信号。

　　（5）CNC接到送料完结信号，CNC门封闭，CNC门关到位，川崎那智上下料机器人，CNC加工开端，CNC加工完结，CNC门打开，CNC门开到位，宣布机器人取料开端信号。

　　（6）机器人接到取料开端信号，机器人将CNC内的工件取出，宣布机器人取料完结信号。

　　（7）CNC接到机器人取料完结信号，CNC门封闭，CNC门封闭到位，宣布机器人入仓安装开端信号。

上下料机器人的零部件功用齐全，使用也越来越广泛，下面我们来看一下它的组成与优点有哪些：

上下料机器人采用模块化设计，上下料机器人报价，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦能够在一定范围内进行恣意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

上下料机器人的安装调试能够与加工机床分隔进行，机床部分为规范机即可。机器人部分是一个彻底独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。换言之，机械手毛病时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常工作。

上下料机器人的优点：

1、节省人力资源：有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个上下料机器人，上下料机器人维保，就能搞定了。

2、程序化操作，速度可调。上下料机器人是依据程序来运转的，修改程序内容，就能够控制机械手的动作。

3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，不免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，上下料机器人基本上能彻底避免这些问题。

4、效率的问题：也就是说，上下料机器人的操作速度，比人工的速度更快。

上下机器人主要是在数控机床上下料环节替代人工完成工件的主动装卸功用，适用于大批量，重复性强或是工件分量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下运用。它的特色有定位，出产质量安稳、削减机床以及刀具损耗、作业节拍可调、运转平稳可靠、维修方便等等。

在较的机械加工，现在很多都是运用人工或专机进行机床上下料的方式，上下料机器人，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是跟着社会的进步和开展，运用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱点，一、专机结构杂乱、维修不便，不利于主动化流水线的出产;

二、不具备柔性加工特色，难以习惯产品变化，不利于产品结构的调整;

三、人工劳动强度过大，简略产生事故，功率低下，且运用人工上下料的产品质量的安稳性不行，不能满意大批量、高质量的出产需求。