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机器人怎样选择变位机呢?
1、提高焊缝的可达性。
2、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。
3、焊接薄板时,通过变位,单轴翻转变位机直销,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。
4、机器人焊接时,可以使用两套工作台。当一套工作台工作时,操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。
5、对操作者提供保护,以防止辐射和飞溅。
6、减少机器人的重复定位,即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。
7、人机界面友好。
尾架安装在地面导轨上,天津单轴翻转变位机,尾架与头架之间距离可通过地轨进行人工自动调节,单轴翻转变位机保养,从而适应不同种类工件、工装的安装。
尾架带有刹车装置,通过气缸伸缩固定尾架转盘,从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。
焊接变位机是**焊接辅助设备,主要用于焊接时工件的翻转及变换位置。变位机有多种类型,像框架式单轴变位机、圆盘式双轴变位机、L型变位机等等,不同的翻转变位要求需要用到的变位机种类不同。
随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,高精密单轴翻转变位机,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。
在实际生产中,许多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求,实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分。
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