上下料机械手维护-天津晟华晔机器人公司-浙江上下料机械手

上下料机器人的零部件功用齐全，使用也越来越广泛，下面我们来看一下它的组成与优点有哪些：

上下料机器人采用模块化设计，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦能够在一定范围内进行恣意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

上下料机器人的安装调试能够与加工机床分隔进行，机床部分为规范机即可。机器人部分是一个彻底独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和晋级。换言之，机械手毛病时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常工作。

上下料机器人的优点：

1、节省人力资源：有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个上下料机器人，就能搞定了。

2、程序化操作，速度可调。上下料机器人是依据程序来运转的，修改程序内容，就能够控制机械手的动作。

3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，不免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，上下料机械手价格，亦或是工件受损，上下料机器人基本上能彻底避免这些问题。

4、效率的问题：也就是说，上下料机器人的操作速度，比人工的速度更快。

现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

1. 在检修前，请先关掉电源。

2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。

3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4. 请不要任意更换或改变原厂零件。

5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。

6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开危险工作区域。

7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。

桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。

方案设计

上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求，上下料机械手维护，选择所需机床的类型；

B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；

C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；

D、按工件形状，浙江上下料机械手，选用三轴或增加*四轴及五轴联动机床；

E、按工件产量的需要，上下料机械手供货商，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，终按性价比原则，做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，确定型号；

B、根据性价比选择品牌。

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