德州单轴翻转变位机-晟华晔机器人销售-单轴翻转变位机保养

变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到达的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中，德州单轴翻转变位机，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。

1. 单轴变位机

单轴变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

2. 双轴变位机

双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以实现协调运动。从理论上讲，单轴翻转变位机保养，可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型（焊缝分布在多个面上）工件的焊接。

3. 三轴变位机

三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为：K型和R型。

K型变位机包括：垂直主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点：变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。

R型变位机包括：水平主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点：变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。

4. 复合型变位机

复合型变位机是由前面各类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。

变位机的五大特点：

（1）采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，单轴翻转变位机维保，启动力矩大。

（2）特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮，摩擦力大，寿命长，承载能力强。

（3）焊接设备焊接滚轮架焊接变位机的特点有哪些？组合箱型底座，刚性大、承载力强。

（4）制造工艺先进，各轴孔直线度、平行度好，**大限度减小因制造精度不足造成的工件窜动量。

（5）焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度，满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。

变位机主要是能够提升焊件的焊接精度，使得焊接的位置以及焊接速度都达到化的效果。那么在选购变位机时需要注意哪些因素呢?

1、对变位机械的功能要求：主要是指商家需要明确变位机应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

2、对运动速度的要求：必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

3、对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。