双轴U型变位机-天津晟华晔机器人公司

机器人工作站的变位机

在现代化工业生产中，机器人的应用越来越普遍，当然它可以与各种焊接变位机组合使用，从而实现、的焊接生产。作为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分之一，焊接变位机的重要性决定不亚于焊接操作设备。

目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，川崎那智双轴U型变位机，较简单的就是固定式回转平台，它是一种单轴焊接变位机，可采用电机或风动马达驱动。它自身的回转速度是固定的，而且可配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。

同时是单轴变位机的还有头架焊接变位机，与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。而头尾架变位机中包括了头架和尾架，是机器人工作站的变位机。

焊接变位机选择要领推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个

焊接变位机选择要领

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和创新。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。

机器人编程特点

1、用示教盒进行现场编程。

2、直接的机器人语言编程。·包括：

a**机器人语言。

b、添加了机器人库的已有计算机语言。

3、面向任务的机器人编程语言。

机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与

现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。

在人们的眼里，双轴U型变位机保养，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，松下OTC双轴U型变位机，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，双轴U型变位机，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。

变位器作用：

1、通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的状态。‘

2、有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。

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