双轴L型变位机自动化-双轴L型变位机-天津晟华晔机器人公司

变位机主要分为哪几个种类呢？

主要分为直流电机变位机，交流电机变位机，步进电机变位机，伺服电机变位机等！

直流电机变位机的主要特点：主要用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无极变速，双轴L型变位机保养，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰！

交流电机变位机的主要特点：主要用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无极变速，双轴L型变位机，焊机联动，抗电磁干扰！

步进电机变位机的主要特点：可根据客户要求进行PLC编程，0-360度旋转可设定角度，可设定速，0-90度翻转，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰！

焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。除了这些还需要考虑它是否容易操作，焊接是否方便等问题。那么焊接变位机在选用的时候究竟都有哪些的要求原则呢?

为了提高焊接质量的稳定性和焊接过程中的自动化水平，川崎那智双轴L型变位机，焊接机器人系统在各行各业得到了广泛的应用。目前，由焊接机器人和变位机组成的焊接工作站主要有两类，一类是非同步工作站，另一类是同步工作站。对于非同步工作站，双轴L型变位机自动化，借助分度机可以将待悍工件转到几个特定的位置，然后由机器人分别对每一个特定位置的焊缝进行焊接。此类工作站中机器人和变位机之间的运动关系比较简单，机器人的示教和离线编程相对来说比较容易。对于一些复杂焊接，要求机器人和变位机在焊接过程中协调运动。此时，机器人和变位机的个自由度之间存在着很强的耦合关系。研究自由度的解耦和运动学解析是离线编程中的一个重要方向。

该研究通过采用船型焊接约束以及机构运动学分析方法，解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦运动分解，为焊接机器人和变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。

在现代化工业生产中，机器人的应用越来越普遍，当然它可以与各种焊接变位机组合使用，从而实现、的焊接生产。作为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分之一，焊接变位机的重要性决定不亚于焊接操作设备。

目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，较简单的就是固定式回转平台，它是一种单轴焊接变位机，可采用电机或风动马达驱动。它自身的回转速度是固定的，而且可配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。

同时是单轴变位机的还有头架焊接变位机，与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。而头尾架变位机中包括了头架和尾架，是机器人工作站的变位机。