高性能3D视觉系统相机

杭州蓝芯科技有限公司

蓝芯科技推出了一套完整、实用、性价比**高的货品拣选解决方案，可以用于电商物流、电商仓库内的货品拣货等场景。
产品性价比较高
整套解决方案价格可低于行业市场内同类产品解决方案的三分之一。
算法较强，可处理多种复杂突发状况
可以帮助快速、精准识别包括(盒、袋、瓶)状物体在内的多种物体。
无缝集成WMS系统
与WMS系统无缝集成，可按需拣货。
蓝芯科技推出了完整、好用、性价比**高的机器人上料解决方案，广泛可用于金属产品件的上料等一些场景。

某快递公司的分拣中心，在进行包裹分拣时，快递员将收到的各种类的包裹（纸箱、邮件、软包）统一散乱堆放到分拣处，然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下，满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析：
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异，尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响，较不稳定
人工 拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制，确保拣选过程零损伤

某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在*位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析：
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快
**等高峰期，需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取
稳定性强，保证货运峰值正常运行

项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。
技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别
Ø混合包裹有箱子、软包、信封件
Ø需要对面单有无进行检测
Ø包裹上有黑色、反光胶带
解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取
Ø通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单
Ø通过3D点云精确定位抓取中心
Ø通过运动旋转控制寻找侧面面单
常用的3D视觉技术包括：
n双目立体视觉和结构光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角测量法
每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。