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按驱动方式分:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式,湖南官方门式起重机、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式,湖南官方门式起重机、浮船式,湖南官方门式起重机、桅杆式起重机)、缆索式。
通常用吊钩时,算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时,算到容器底部。下降深度h:当取物装置可以放到地面或轨道**面以下时,其下放距离称为下降深度。即吊具比较低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围D:起升范围为起升高度和下降深度之和,即吊具比较高和比较低工作位置之间的垂直距离。跨度 S:跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离,单位为m。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成,将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘,克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点,行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得**过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全,目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。