多功能履带农机车-履带农机车-翰岳重工(查看)

履带农机车设计总体要求

履带农机车设计总体要求

　履带农机车整机布置合理，结构紧凑，设计外形比较新颖，具有时代感，适合丘陵山区小田块作业要求，哪里有履带农机车，整机质量分配合理，平稳性较好，能保证用户基本使用功能，尽量降低成本，操作简单，维修方便。

　　履带农机车在旱地和水田工作时要有良好的适应性，其接地压力控制在２４ｋＰａ以下。在整机总体设计的时候，要尽量均布整机重量，尽量做到少偏重甚至不偏重。保证行驶系统有足够大的离地间隙。

     1.履带农机车通过性好：对一般的田运，水沟具有良好的通过性。因为在南方丘陵地区，一般地块不大，田远多，排水沟也比较多。机器从一个田块转移到另一田块常常需要跨过田奧和水沟。如果行驶系统的跨越田墳和沟渠能力差，那么每次过沟和过逗都需要花费不少的劳动工时为它开路。这样会影响履带运输车的有效利用率，降低效率。此外，行驶系统对道路的通过性也要好。

　　 2.履带农机车机动性要好：就是要求履带运输车具有较小的转弯半径，应为南方丘陵地区一般田块的面积较小，这样工作时机器转弯和掉头的次数就比较多，如果转弯半径较小，就可提高机器的有效利用率，提高工作效率。

     3.履带农机车爬坡能力强：在实际作业中，由于环境复杂，地貌多样，所以要求机器具有一定的爬坡能力。

　　通过对各方面信息的综合考虑，机具需要满足工作平稳、可靠，行走阻力小；结构简单、质量轻；易于加工制造、坚固耐用。

履带农机车的液压系统原理

履带农机车的液压系统原理

　　履带农机车气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。履带农机车行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，实现履带运输车原地转向和小角度转向。

常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻履带农机车急停和转向时的液压冲击。

　　使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，防真模型中未包含以上3个液压元件。

　　1）履带农机车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。

　　2）使用实时差分的信号记录履带农机车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。

　　3）相比于砖砌路，履带农机车在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。

       履带农机车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带农机车辆。
       履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带农机车的路况适用性差，国产小型履带农机车，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带农机车辆，履带农机车，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

进一步选择性地，多功能履带农机车，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

进一步选择性地，履带农机车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

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