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履带农机车手扶翻斗驱动力大

履带运输车手扶翻斗驱动力大

本发明选用履带式行走机构，着地面积大，着地压强小，与地面的摩擦力大，能提供的驱动力大，举升机构采用液压式，履带农机车，卸货翻斗时平稳有效，适用于山地、水田、沙漠等复杂地形的短途运输。

1 .一种履带式手扶翻斗履带运输车，包括车斗(2)、底盘、操作部分，其特征在于：所述车斗(2)较前端通过销轴安装于底盘上，所述车斗(2)在中间部位通过举升机构(15)与所述底盘相连接，所述底盘包含行驶系和制动系，所述行驶系的作业依靠履带(1)行走，所述制动系作用于行驶系，所述操作部分包括档位操纵杆(7)、车把手(4)、油门调节器(3)、手刹(5)、离合器(16)，所述手刹(5)可控制制动系工作，所述底盘上安装有发动机，所述发动机与气油箱(6)相连。

2 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车，其特征在于，所述车斗(2)设置有车斗前挡板(201)，所述车斗前挡板(201)通过销轴连接于车斗底板上，所述车斗前挡板(201)可通过操作卡扣(202)来打开或关闭。

3 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车，其特征在于，所述发动机选用空冷四冲程单杠气油机，所述气油机由气油箱(6)提供燃料。

4 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车，其特征在于，所述档位操纵杆(7)对应于行驶状态中有八个控制档位，包括前进一档、前进二档、前进三档、前进四档、前进五档、前进六档、后退一档、后退二档，通过拉动离合器(16)到离来完成档位之间的切换，档位切换完成后，将离合器(16)拉回，所述前进档位的较高速度范围为：5 .0-6 .1km/h，所述后退档位的较高速度范围是：2 .8-3 .1km/h。

履带农机车的液压系统原理

履带农机车的液压系统原理

　　履带农机车气油机经联轴器带动液压泵，液压油经电磁阀带动行走液压马达和作业机具液压缸。三位四通电磁阀控制履带运输车前进、后退和急停，调速阀控制履带运输车行进速度，分流集流阀可以提高履带车行驶的直线性。履带农机车行进过程中需要转向时，遥控其中一个二位四通电磁阀使对应侧液压马达反转；可通过控制电磁阀连续通电时间，山地用履带农机车，实现履带运输车原地转向和小角度转向。

常闭型电磁溢流阀，未通电时作为普通的溢流阀使用，限定液压系统较大压力，遥控电磁溢流阀通电时实现系统卸荷；单向阀和手动溢流阀用于减轻履带农机车急停和转向时的液压冲击。

　　使用 AMEsim 软件建立液压系统防真模型。由于在原地转向过程中，调速阀、液压缸及与控制液压缸的三位四通电磁阀未工作，为简化防真过程，农用小型履带农机车，防真模型中未包含以上3个液压元件。

　　1）履带农机车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的 3. 3% ;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。

　　2）使用实时差分的信号记录履带农机车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到 2 cm;借助 Mathematica 数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。

　　3）相比于砖砌路，履带农机车在水泥路上原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。

履带农机车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。履带农机车整个爬坡过程中，在运动到*25秒时，履带板 开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，较大可达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个啮合过程持续 10S 的时间。
      履带农机车履带板与驱动轮啮合的 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里履带板发生与驱动轮齿的啮合。

各履带农机车进度依次进入与驱动轮的啮合过程，农用履带农机车，在* 3 秒之后，首先是履带板进入啮合过程，到* 5 秒时达到峰值 1500kN，同时履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中非常容易推断出。

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