多功能履带运输车-履带运输车-翰岳重工

履带运输车设计总体要求

　履带运输车整机布置合理，结构紧凑，设计外形比较新颖，具有时代感，适合丘陵山区小田块作业要求，多功能履带运输车，整机质量分配合理，平稳性较好，能保证用户基本使用功能，尽量降低成本，操作简单，哪里生产履带运输车，维修方便。

　　履带运输车在旱地和水田工作时要有良好的适应性，其接地压力控制在２４ｋＰａ以下。在整机总体设计的时候，要尽量均布整机重量，尽量做到少偏重甚至不偏重。保证行驶系统有足够大的离地间隙。

     1.履带运输车通过性好：对一般的田运，水沟具有良好的通过性。因为在南方丘陵地区，一般地块不大，田远多，排水沟也比较多。机器从一个田块转移到另一田块常常需要跨过田奧和水沟。如果行驶系统的跨越田墳和沟渠能力差，那么每次过沟和过逗都需要花费不少的劳动工时为它开路。这样会影响履带运输车的有效利用率，降低效率。此外，行驶系统对道路的通过性也要好。

　　 2.履带运输车机动性要好：就是要求履带运输车具有较小的转弯半径，应为南方丘陵地区一般田块的面积较小，这样工作时机器转弯和掉头的次数就比较多，如果转弯半径较小，就可提高机器的有效利用率，提高工作效率。

     3.履带运输车爬坡能力强：在实际作业中，由于环境复杂，地貌多样，所以要求机器具有一定的爬坡能力。

　　通过对各方面信息的综合考虑，机具需要满足工作平稳、可靠，行走阻力小；结构简单、质量轻；易于加工制造、坚固耐用。

履带运输车夜压油污染问题

首先，控制夜压油的工作温度：

夜压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利，同时会使液压油加速氧化，一般履带运输车夜压系统的工作温度正好控制在65℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制，整个液压系统液压油油量的合理控制，液压系统元器件负荷及转速的控制。

其次，元件和系统在加工和装配过程中进行清洁：

履带运输车的元件在加工制造中，每一工序都必须对加工中残留的污染物进行净化清除；元件装配前必须进行清洁处理，装配后必须进行严格的清洁和检验；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需进行酸洗以去除其表面氧化物；对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。

*三，定期检查和更换液压油：

履带运输车的液压油在使用过程中，污染物的侵入会对液压系统造成不良的影响，履带运输车，要对液压油污染进行有效的控制，哪里履带运输车价格低，必须定期对各密封处、接头处进行检查处理，对液压系统的液压油进行检查分析，还要定期更换液压油。

然后，采用液压油污染度的在线监测技术：

在农履带运输车采用液压油污染度在线监测时，可随时监测液压油在使用过程中的品质，而且能及时准确地通过显示器显示污染等级及相应的原因，即使在工作人员没有观测到显示器显示的情况，当污染度达到相应的级别时，报警装置也会进行分级报警，以确保工程机械在使用中液压油性能及品质的良好性。

履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。

因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。

该履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：

下部钢结构自重 G1，履带运输车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。

履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。