唯创安全(图)-雷达防撞系统功能-雷达防撞系统

雷达防撞系统信号

所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。

所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，雷达防撞系统，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，雷达防撞系统功能，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。

雷达防撞系统

毫米波雷达，顾名思义，就是工作在毫米波频段的雷达。毫米波（Millimeter-Wave，缩写：MMW），是指长度在1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。如图2，毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己*特的性质。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。

毫米波雷达与激光雷达

激光雷达受到市场上的追捧，因为其具有**、大信息量、不受可见光干扰的优势。但我们可以注意到，目前主流的自动驾驶方案并未*抛弃毫米波雷达，这又是什么原因呢?

相比起激光雷达，毫米波雷达的探测距离可以轻松**过200米，而激光雷达一般不到150米。在高速行驶的场景里，毫米波雷达更适合。

其次，由于激光雷达在收发器和组装工艺要求高，所以成本比较难降下来。而毫米波雷达因为它是硅基的芯片，没有特别昂贵和复杂的工艺，所以毫米波雷达成本更具优势。毫米波雷达目前的价格大概在1.5千左右，而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的。并且由于激光雷达获取的数据量远**毫米波雷达，所以需要更**的处理器处理数据，更**的处理器同时也意味着更高的价格。所以对于工程师而言，毫米波雷达防撞系统，在简单场景中，毫米波雷达仍然是好的选择。

但是，毫米波雷达的缺点也十分直观，探测距离受到频段损耗的直接制约，无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行**的建模。

激光雷达目前还有一个非常重要的技术是固态激光雷达，它实际上与传统雷达、毫米波雷达是一脉相承的，固态激光雷达实质上就是调整每个发射和接收单元的相位，毫米波雷达也是同样的原理，只不过毫米波雷达是对电磁波进行操作，器件的实现难度要比对光的频段上进行相位的改变的难度低很多。未来，固态激光雷达与毫米波雷达相结合或许是个不错的选择。

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