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这些参数只能读出 - “r”参数
这些参数用于显示内部的量,如状态和实际值。这些参数对于诊断功能更是需要。
表示法:
r0002 监控参数 2
r0052.3 监控参数 52,位 03
r0947[2] 监控参数 97变址 2
r0964[0 … 4] 监控参数 964带有 5个变址(变址 0到 4)
缩写表示法
r0964[5] 监控参数 964带有 5个变址(变址 0到 4)
说 明
? 一个参数(例如,制动电阻的作用,P0013[20])带有 x 个连续元素(在这里是:20)可以
用一个变址来定义。x 是用变址数值来定义。当传送给一个参数时,制动电阻,
这意味着,一个变址参数可以设想有几个值。这些值可通过参数号包
括变址参数的变址值(例如,P0013[0], P0013[1], P0013[2],
P0013[3], P0013[4],…)来寻址。变址参数可用于:
? 传动数据组
? 命令数据组
? 子功能
除参数号和参数正文外,每个设定参数和监控参数都有不同属性,用这些属性各自定义参数的特征
/特性。用于 MICROMASTER的属性列在下表中(参看表 3-1)
表 3-1 参数属性
属性组 属 性 说 明
一个参数的数据类型定义可能数值范围。MICROMASTER有 3种数据类型。它们
或代表无符号的整数值(U16,U32)或是一个浮点值(浮点)。值范围常用值、
值来限定或用传动变频器/电机的量来限定。
U16 无符号,整数值,制动电阻选型,长 16位
值范围:0…65535
U32 无符号,整数值,长 32位
值范围:0…4294967295
数据类型
浮点
一个简单明确的浮点值,变频器制动电阻选型,按 IEEE标准格式
值范围:-3.39e +38 ~+3.39e +38
电报有下面的结构:
每个电报以启动字符 STX(= 02 hex)开始,接着是长度信息(LGE)和地址字节(ADR),然后是
有用字符。电报以 BCC(块校验字符)结束。
对于在有用数据块( = 有用字符块)中的单字数据(16位),高位字节(* 1个字符)总是发送,然
后是低位字节(* 2个字符)。
对于双字数据有相同的应用:高位字首先发送,然后是低位字。
需设定/参数赋值时必须在主站和从站同时进行并且在总线操作时不能改变。
协议不能识别在有用字符中的任务。MICROMASTER 传动系统的有用字符/数据的内容将在
3.7.1.2节“有用数据的结构”中讨论。
n个有用字符
STX LGE ADR 1. 2. n BCC
图 3-39 电报结构
信息编码如下:
缩 写 含 义 长 度 说 明
STX 正文开始 ASCII码 02 hex
LGE 电报长度 1字节 包含电报长度
ADR 地址 1字节 包含从站地址和电报类型(二进制码)
- - - 有用字符 每个一个字节 有用数据,内容同要求有关
BCC 块校验字符 1字节 数据安全字符
功 能 版本 10/06
3-104 MICROMASTER 440 使用说明书
6SE6400-5AW00-0MP0
在地址字节中,除了节点号以外的信息编码:
地址字节中各个位定义如下:
传送顺序
任务电报的后字符(BCC)与应答电报的启动(STX)之间的时间间隔称为应答时间。允许
应答时间是 20 ms,但是必须小于启动间隔,如果从站 X在允许应答时间内没有响
应,则在主站中存储一个错误信息。
主站将发送电报给下一个从站节点。
总线结构
数据传送介质与物理总线接口基本上是由所用何种总线系统所决定。USS协议的物理接口是以“推
荐的标准 RS485”为基础。对于点对点链接,物理接口可以是RS-232(CCITT V.24)的子系统
或 TTY(20 mA电流环)。
USS 总线是基于线性拓朴结构而且没有分支。电源线的两个末端终接在一个节点上。电缆长
度 50 m。因而,主站同后一个从站的距离是由电缆特性,环境条件和数据传递速率所限制
RS-422-A 1978年 12月,附录,* 14页]。
节点的数目被限制为 33个(1个主站,32个从站)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-107
6SE6400-5AW00-0MP0
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