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传送顺序
任务电报的后字符(BCC)与应答电报的启动(STX)之间的时间间隔称为应答时间。允许
应答时间是 20 ms,但是必须小于启动间隔,如果从站 X在允许应答时间内没有响
应,则在主站中存储一个错误信息。
主站将发送电报给下一个从站节点。
总线结构
数据传送介质与物理总线接口基本上是由所用何种总线系统所决定。USS协议的物理接口是以“推
荐的标准 RS485”为基础。对于点对点链接,物理接口可以是RS-232(CCITT V.24)的子系统
或 TTY(20 mA电流环)。
USS 总线是基于线性拓朴结构而且没有分支。电源线的两个末端终接在一个节点上。电缆长
度 50 m。因而,主站同后一个从站的距离是由电缆特性,环境条件和数据传递速率所限制
RS-422-A 1978年 12月,附录,* 14页]。
节点的数目被限制为 33个(1个主站,32个从站)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-107
6SE6400-5AW00-0MP0
主站的循环表
MICROMASTER 的地址为 0, 1, 3, 5, 7 和 21
子站 0 和 1 发出信号是其他从站的两倍
0 1 2 7
图 3-41 循环表(配置举例)
周期时间的长短是由与每个从站顺序进行数据交换所需时间所决定。
周期时间
0 0 1
1
0 0 t
从站 1 应答的电报运行时间
从站 1 应答时间
从站 1 完成任务的电报运行时间
主站处理时间
图 3-42 周期时间
由于不恒定的应答和处理时间,西门子价格6SE64402UC330FA1 ,周期时间是不固定的。
STX启动字符( = 02 hex)本身对于从站清楚识别电报的启动是不充分的,因为位组合 02/hex也会
出现在有用字符中。因此,主站在 STX前定义了一个至少 2个字符标志执行时间无字符的启动间
隔。启动间隔为任务电报的一部分。
功 能 版本 10/06
3-106 MICROMASTER 440 使用说明书
6SE6400-5AW00-0MP0
表 3-15 在不同波特率下的启动间隔
波特率 位/秒 启动间隔 ms
一个工艺传动装置必须能互连内部的和外部的信号(给定值/实际值和控制/状态信号)。该互连功能
必须有高度灵活性以便有能力去适配传动设备新的应用。另外,还需要适用性以满足标准应用。
为此,在 MICROMASTER系列传动装置中,BICO技术(→灵活性)和利用参数 P0700/P1000的快
速参数设置(→适用性)或 P0719(→组合 P0700/P1000)将满足这些要求。
3.1.2.1 选择命令源 P0700/选择设定值源 P1000
下面参数能用于快速互连给定值和控制信号:
? P0700 “选择命令源”
? P1000 “选择给定值源”
这些参数能用于确定传动变频器通过什么接口接受给定值或接电/断开命令。在表 3-2 中的接口可
以用于 P0700选择命令源。
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