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从站 32 个从站 从站 从站
个站 后一个站
图 3-44 USS总线拓朴结构
总线两端(个站和后一个站)必须以总线终端网络来终止(参看 3.7.1.3 节)。点对点连接的实
现与总线连接一样。一个站为主站功能,其他为从站功能。
数据依照标准485进行传输。RS232可用于点对点连接。数据的传送始终为半双工方式,即交
替进行发送和接收,并且必须由软件控制。半双工方式允许同一电缆用作双方向数据传递,这就为
以简单,不昂贵的电缆构成总线,并能运行在经受外界的干扰和高的数据传输速率下。
一根双绞屏蔽电缆用做为总线电缆。
表 3-16 结构数据
导线直径 ?
2×≈0.5 mm 2
导体
≥16×≤ 0.2 mm
绞比
≥ 20绞/m
外屏蔽
编织镀锡铜线,直径 ? ≥ 1.1 mm 2 光覆盖范围 85%
外径 ?
电机数据辨识
MICROMASTER有一测量技术可以去确定电机参数:
? 等效电路图数据(ECD,见图 3-26) → P1910 = 1
? 磁化特性(见图 3-27) → P1910 = 3
由于控制的原因,我们无条件推荐执行电机数据辨识,例如,从电机铭牌数据开始,它仅能去确定
等效电路数据,6SE64402UD345FB1 西门子,电机电缆电阻,IGBT导通电压和 IGBT闭锁时间的补偿。对于闭环矢量控制的稳定
性和 V/f特性的电压提升来讲,定子电阻值是较端重要的。对于长馈电电缆或使用* 3方电机时,
更应执行电机数据辨识程序。
如果次启动电机数据辨识程序,则应从铭牌数据(额定[正常]数据)和 P1910 = 1开始去确定以
下数据(见图 3-26):
? 等效电路数据
? 电机电缆电阻
? IGBT通态电压和 IGBT触发死时补偿
铭牌数据代表辨识的数据,这就是在确定上述数据时需要铭牌数据正确的和一致的输入的
理由(见 3.5.8节)。
主要特性
? 易于安装
? 易于调试
? 牢固的 EMC 设计
? 可由 IT 电源供电
? 对控制信号的响应是快速和可重复的
? 参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置
? 电缆连接简便
? 具有多个继电器输出
? 具有多个模拟量输出(0~20 mA)
? 6 个带隔离的数字输入,并可切换为 NPN/PNP 接线
? 2 个模拟输入:
? ADC1:0~10 V,0~20 mA 和-10~+10 V
? ADC2:0~10 V,0~20 mA
? 2 个模拟输入可以作为* 7 和* 8 个数字输入
? BICO 技术
? 模块化设计,配置非常灵活
? 开关频率高(传动变频器可到 16 kHz),因而电动机运行的噪音低
? 内部 RS485 接口(端口)
? 详细的变频器状态信息和完整的信息功能
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