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传动数据组包含有对于传动系统开环和闭环控制重要的各种设定参数:
? 电动机和编码器数据,如:
? 选择电动机类型 P0300
? 电动机额定电压 P0304
? 主感抗 P0360
? 选择编码器类型 P0400
? 各种闭环控制参数,如:
? 固定频率 1 P1001
? 频率 P1080
? 斜坡上升时间 P1120
? 控制方式 P1300
组合在一个传动数据组中的参数在参数表中的变址区中用[X]标出:
Pxxxx[0]:* 1个传动数据组(DDS)
Pxxxx[1]:* 2个传动数据组(DDS)
Pxxxx[2]:* 3个传动数据组(DDS)
说 明
所有 DDS参数的总表来自参数表。
可以参数设置几个传动数据组。这样,使得它在使用选择的相应的传动数据组来切换各种传动配置
(控制方式、控制数据、电动机)时变得容易。
同命令数据组一样,西门子变频器6SE64402UC112AA1 ,在 MICROMASTER内也能传动数据组。P0819是用于控制运行,如
下:
1 P0819[0] = 被的传动数据组号(源)。
2 P0819[1] = 被的数据将被送入的传动数据组的号码(目标)
3 P0819[2] = 1 → 开始
当 P0819[2] = 0,表示已完成。
性能特征
矢量控制
? 无传感器矢量控制(SLVC)
? 带编码器的矢量控制(VC)
? V/f 控制
? 磁通电流控制(FCC),用于改善动态响应和电动机的控制特性
? 多点 V/f 特性
自动再启动
再启动
滑差补偿
快速电流限制(FCL)功能,适用于自由脱扣运行
电机停机抱闸
内置直流制动
复合制动功能改善了制动特性
内置制动单元(框架尺寸 A~F)用于电阻制动(动力制动)
给定值输入,通过:
? 模拟输入
? 通讯接口
? 点动(JOG)功能
? 电动电位计
? 固定频率
斜坡函数发生器
? 有平滑功能
? 无平滑功能
工艺调节器(PID)
参数组转换
? 传动数据组(DDS)
? 命令数据组和给定值源(CDS)
自由功能块
直流母线电压调节器
动能缓冲
定位控制的斜坡下降
保护特性
过电压/欠电压保护
变频器过热保护
接地故障保护
短路保护
I 2 t 电动机过热保护
PTC/KTY84 电动机保护
电机数据辨识
MICROMASTER有一测量技术可以去确定电机参数:
? 等效电路图数据(ECD,见图 3-26) → P1910 = 1
? 磁化特性(见图 3-27) → P1910 = 3
由于控制的原因,我们无条件推荐执行电机数据辨识,例如,从电机铭牌数据开始,它仅能去确定
等效电路数据,电机电缆电阻,IGBT导通电压和 IGBT闭锁时间的补偿。对于闭环矢量控制的稳定
性和 V/f特性的电压提升来讲,定子电阻值是较端重要的。对于长馈电电缆或使用* 3方电机时,
更应执行电机数据辨识程序。
如果次启动电机数据辨识程序,则应从铭牌数据(额定[正常]数据)和 P1910 = 1开始去确定以
下数据(见图 3-26):
? 等效电路数据
? 电机电缆电阻
? IGBT通态电压和 IGBT触发死时补偿
铭牌数据代表辨识的数据,这就是在确定上述数据时需要铭牌数据正确的和一致的输入的
理由(见 3.5.8节)。
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