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为实际应用选择合适的电机是至关重要的。根据电机的负载特性,需要确定合适的电机参数。其主要参数有以下几点:
·应用是的扭矩要求;
·平方根(RMS)扭矩需求;
·转速要求。
1 扭矩
扭矩可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到。另外,还有一些额外的因素影响需求扭矩如:气隙空气的阻力等,这就需要至少20%的扭矩余量,综上所述,有以下等式:
TP = (TL + TJ + TF) * 1.2
TJ为电机启动或加速过程需要克服的转动力矩,其主要包括电机转子的转动力矩和负载的转动力矩,其表示为:
TJ = JL + M * α
上式中α为加速度,JL+M为定子和负载的转动力矩。电机的机械轴决定电机的负载力矩和摩擦力。
2 平方根扭矩
可以近似的认为平方根扭矩为实际应用中需要的持续输出扭矩。它由很多因素决定:扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速以及运行时间。下面的等式表示了平方根扭矩的计算,其中TA为加速时间、TD为减速时间和TR为运行时间。
TRMS = √ [{TP2 TA + (TL + TF)2TR + (TJ – TL – TF)2 TD}/(TA + TR + TD)]
3 转速
这是有应用需求的转速。比如,内置式永磁同步电机,吹风机的转速需求是,转速和平均转速相差不大,显然在一些点对点定位系统如传送带和机械臂系统中就需要大转速范围的电机,可以根据电机的转速梯形曲线()确定电机的转速需求。通常,永磁同步电机厂家,由于其他因素,在计算电机转速需求的时候需要留有10%余量。
永磁电机转子结构设计很重要,不同转子结构类型有自己的适用场合,所以个人认为每一种转子结构都有必要去学习和了解。
永磁同步电机转子结构设计主要从一下几个方面考虑:
1、转子波形正弦化
2、增加Ld、Lq差值
3、削弱某次谐波
4、脉动抑制
5、保证转子离心力
6、满足弱磁调速能力
7、满足电机成本设计要求
8、满足电机功率因数要求
9、保证电机输出功率
永磁同步电机结构与种类,这些你了解吗?
1、凸装式结构简单便宜,应用较多。这种结构中电机转子直径变得较小,永磁同步电机参数,从而导致电机的小惯量,沧州永磁同步电机,故适用于伺服系统。然而在PMSM中小电感不总是有利,因为小电感将导致弱磁控制。在弱磁控制期间虽然电压已经达到逆变器所能提供的大值,但速度依然需要不断上升。弱磁控制是通过增加反相直轴定子电流分量实现的,若电感很小,就只能通过很大的去磁电流和低负载实现弱磁。
2、嵌入式结构可增大漏磁链,因增大的交轴电感使电枢的反应增大,致使较角增大和转矩降低。
3、内埋式电机虽然结构复杂、昂贵,但它具有高气隙磁通密度,因此它产生的转矩比凸装式电机产生的转矩大,且气隙磁通易于正弦分布,从而降低齿槽转矩效应。