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    伺服驱动6SL3210-5FE11-0UA0-西门子
嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司
  • 所在区域:浙江杭州萧山区
  • 经营性质:私有企业
  • 企业类型:生产加工
  • 注册地:
  • 主营产品:通讯网卡,交换机,变频器
  • 注册资金:
  • 企业已认证
  • 个人实名未认证
    商家产品分类
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嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司






技术数据

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2019,伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2, A5E36037873-007 67

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制系统 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、驱动 I2t 保护、电机过

温保护、IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制模式

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000,内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

位置控制模式

输入脉冲频率 1 M(差分输入),200 kpps(开集较输入)

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

68 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007

参数 描述数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

扭矩控制模式

模拟量扭矩指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/扭矩(输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)

速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

环境湿度 运行 < 90%(无凝露)

存放 90%(无凝露)

运行环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m(无功率降额)

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

概览

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度:5 g,30 ms 以及 15 g,11 ms

冲击数量:每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击持续时间:1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz:0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz:1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz:3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz:1 g 振动











10 V 对应速度设定值 (V_max)且该设定值可由参数 p29060 确定。

参数 范围 默认值 单位 描述

p29060 6 至

210000

3000 rpm 10 V 对应的模拟量速度设定值

控制功能

7.5 速度控制(S)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

256 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

模拟量电压和速度设定值之间的关系如下所示:

说明

若驱动以外部模拟量速度设定值运行,则在 DC 24 V 电源因驱动异常关闭又重新开启

后,系统继续自动运行。在此状况下,请勿触碰设备。

模拟量输入 1 的偏移量调整

模拟量输入 1 的输入电压存在偏移量。可通过两种方法调整偏移量:

● 带 BOP 功能的自动调整:详细信息可参见“调整 AI 偏移量 (页 201)”。 ● 偏移量的手动输入(p29061)

参数 范围 默认值 单位 描述

p29061 -0.5000 至

0.5000

0.0000 V 模拟量输入 1(速度设定值)的偏移

量调整

控制功能

7.5 速度控制(S)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 257

7.5.1.2 带内部速度设定值的速度控制

参数设置


外部参考点挡块(信号 CCWL)和编码器零脉冲(p29240=3)

回参考点由信号 SREF 触发。然后,伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点

挡块。搜索参考点挡块的方向(CCW)由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 (1→0),伺服驱动以大减速度减速至静止状态。然后,伺服驱动再次加速到 p2608

中的速度,运行方向(CW) 与 p2604 中的方向相反。信号 CCWL 切换**电平

(0→1)。达到个零脉冲时,伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中

定的速度运行。伺服驱动到达参考点(p2599)时,信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF

(1→0),回参考点成功。

整个过程如下图所示:

速度控制(S)

7.5.1 配置速度设定值

共计八个源可用于速度设定值。可通过数字量输入信号组合 SPD1、SPD2 和 SPD3 选择

其一:

数字量信号 扭矩限制

SPD3 SPD2 SPD1

0 0 0 外部模拟量速度设定值(模拟量输入 1)

0 0 1 内部速度设定值 1(p1001)

0 1 0 内部速度设定值 2(p1002)

0 1 1 内部速度设定值 3(p1003)

1 0 0 内部速度设定值 4(p1004) 1 0 1 内部速度设定值 5(p1005)

1 1 0 内部速度设定值 6(p1006)

1 1 1 内部速度设定值 7(p1007)

有关数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 的更多信息,参见“DI (页 120)”。

7.5.1.1 带外部模拟量速度设定值的速度控制

S 模式下,如数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位(0),则模拟量输

入 1 的模拟量电压用作速度设定值。

模拟量输入 1 的模拟量电压对应设定的速度值。默认速度值为额定电机速度。模拟量电压




奥得自动化科技电子(杭州)有限公司 ,是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机,公司以“诚信经营,用心服务”为核心价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,为用户提供更加合理、

注意

安装方向不当引起的过温

若使用了不恰当的安装方向,可能引起驱动过热从而导致损坏。

? 始终使用本手册中规定的安装方向。

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 85

安装间距

说明

在水平安装驱动时,须确保驱动器前面板至电柜**壁的间距大于 100 mm。

说明

当满足下列任一条件时,驱动应降额至 80% 使用:

? 环境温度在 0 °C 至 45 °C,且安装间距小于 10 mm。在此状况下,安装间距不得

小于 5 mm。 ? 环境温度在 45 °C 至 55 °C。在此状况下,安装间距不得小于 20 mm。

说明

在电柜中安装驱动时,需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变

化。

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

86 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

3.1.2 钻孔样式和尺寸

SINAMICS V90 200 V 系列(单位:mm)

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 87

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

88 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

SINAMICS V90 400 V 系列(单位:mm)










伺服驱动6SL3210-5FE11-0UA0-西门子由嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司()为客户提供“西门子数控备件,交换机,变频器,西门子模块”等业务,公司拥有“嘉奥得”等品牌。专注于工业自动控制系统及装备等行业,在浙江 杭州 有较高**度。然后,伺服驱动再次加速到p2608中的速度,运行方向与p2604中指方向相反。欢迎来电垂询,联系人:董经理。


欢迎来到嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司网站,我公司位于与苏州并称“苏杭”,素有“上有天堂下有苏杭”美誉的杭州。 具体地址是浙江杭州萧山区杭州市萧山区新街街道山末址村1098号,联系人是董经理。
主要经营通讯网卡,交换机,变频器,。
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