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技术数据
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019,伺服驱动6SL3210-5FB10-2UF2, A5E36037873-007 67
2.7 技术数据
2.7.1 技术数据 - 伺服驱动
2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列
常规技术数据
参数 描述
过载能力 300%
控制系统 伺服控制
能耗制动 内置式
保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、驱动 I2t 保护、电机过
温保护、IGBT 过热保护 3)
过压等级 类别 III
认证
速度控制模式
速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000,内部速度指令 1:5000
模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
位置控制模式
输入脉冲频率 1 M(差分输入),200 kpps(开集较输入)
概览
2.7 技术数据
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
68 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
参数 描述数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
扭矩控制模式
模拟量扭矩指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/扭矩(输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)
速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
45 °C 至 55 °C:有功率降额
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
环境湿度 运行 < 90%(无凝露)
存放 90%(无凝露)
运行环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、气体、油气或灰尘
海拔 ≤ 1000 m(无功率降额)
防护等级 IP 20
污染等级 2 级
概览
运行
抗冲击性 II 类运行地区
峰值加速度:5 g,30 ms 以及 15 g,11 ms
冲击数量:每方向上 3 个 x 6 个方向
冲击持续时间:1 s
抗振性 II 类运行地区
10 Hz 至 58 Hz:0.075 mm 偏转
58 Hz 至 200 Hz:1 g 振动
产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz:3.5 mm 偏转
9 Hz 至 200 Hz:1 g 振动
10 V 对应速度设定值 (V_max)且该设定值可由参数 p29060 确定。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29060 6 至
210000
3000 rpm 10 V 对应的模拟量速度设定值
控制功能
7.5 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
256 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
模拟量电压和速度设定值之间的关系如下所示:
说明
若驱动以外部模拟量速度设定值运行,则在 DC 24 V 电源因驱动异常关闭又重新开启
后,系统继续自动运行。在此状况下,请勿触碰设备。
模拟量输入 1 的偏移量调整
模拟量输入 1 的输入电压存在偏移量。可通过两种方法调整偏移量:
● 带 BOP 功能的自动调整:详细信息可参见“调整 AI 偏移量 (页 201)”。 ● 偏移量的手动输入(p29061)
参数 范围 默认值 单位 描述
p29061 -0.5000 至
0.5000
0.0000 V 模拟量输入 1(速度设定值)的偏移
量调整
控制功能
7.5 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 257
7.5.1.2 带内部速度设定值的速度控制
参数设置
外部参考点挡块(信号 CCWL)和编码器零脉冲(p29240=3)
回参考点由信号 SREF 触发。然后,伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向(CCW)由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 (1→0),伺服驱动以大减速度减速至静止状态。然后,伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度,运行方向(CW) 与 p2604 中的方向相反。信号 CCWL 切换**电平
(0→1)。达到个零脉冲时,伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点(p2599)时,信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF
(1→0),回参考点成功。
整个过程如下图所示:
速度控制(S)
7.5.1 配置速度设定值
共计八个源可用于速度设定值。可通过数字量输入信号组合 SPD1、SPD2 和 SPD3 选择
其一:
数字量信号 扭矩限制
SPD3 SPD2 SPD1
0 0 0 外部模拟量速度设定值(模拟量输入 1)
0 0 1 内部速度设定值 1(p1001)
0 1 0 内部速度设定值 2(p1002)
0 1 1 内部速度设定值 3(p1003)
1 0 0 内部速度设定值 4(p1004) 1 0 1 内部速度设定值 5(p1005)
1 1 0 内部速度设定值 6(p1006)
1 1 1 内部速度设定值 7(p1007)
有关数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 的更多信息,参见“DI (页 120)”。
7.5.1.1 带外部模拟量速度设定值的速度控制
S 模式下,如数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位(0),则模拟量输
入 1 的模拟量电压用作速度设定值。
模拟量输入 1 的模拟量电压对应设定的速度值。默认速度值为额定电机速度。模拟量电压
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注意
安装方向不当引起的过温
若使用了不恰当的安装方向,可能引起驱动过热从而导致损坏。
? 始终使用本手册中规定的安装方向。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 85
安装间距
说明
在水平安装驱动时,须确保驱动器前面板至电柜**壁的间距大于 100 mm。
说明
当满足下列任一条件时,驱动应降额至 80% 使用:
? 环境温度在 0 °C 至 45 °C,且安装间距小于 10 mm。在此状况下,安装间距不得
小于 5 mm。 ? 环境温度在 45 °C 至 55 °C。在此状况下,安装间距不得小于 20 mm。
说明
在电柜中安装驱动时,需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变
化。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
86 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
3.1.2 钻孔样式和尺寸
SINAMICS V90 200 V 系列(单位:mm)
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 87
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
88 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90 400 V 系列(单位:mm)
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