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    伺服驱动1FL6032-2AF21-1MB1 -西门子(图)
嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司
  • 所在区域:浙江杭州萧山区
  • 经营性质:私有企业
  • 企业类型:生产加工
  • 注册地:
  • 主营产品:通讯网卡,交换机,变频器
  • 注册资金:
  • 企业已认证
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    商家产品分类
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嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司






技术数据

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 67

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制系统 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、驱动 I2t 保护、电机过

温保护、IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制模式

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000,内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

位置控制模式

输入脉冲频率 1 M(差分输入),200 kpps(开集较输入)

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

68 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007

参数 描述数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

扭矩控制模式

模拟量扭矩指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/扭矩(输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)

速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

环境湿度 运行 < 90%(无凝露)

存放 90%(无凝露)

运行环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m(无功率降额)

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

概览

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度:5 g,30 ms 以及 15 g,11 ms

冲击数量:每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击持续时间:1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz:0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz:1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz:3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz:1 g 振动











扭矩控制(T) (页 280) 通过外部模拟扭矩指令(DC 0 V - ±10 V)或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

活控制。同时还支持速度限制功能,可以防止无负

载时电机速度过高。

T

复合控制模式 (页 223) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式

间的灵活切换。

位置系统 (页 317) 当使用编码器的伺服系统上电后,可以立即

执行动作控制任务,而*预先回参考点或执行零

位操作。

PTI

增益切换 (页 360) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置

切换增益,以降低噪音、缩短定位调整时间和提高

伺服系统的运行稳定性等。

PTI

PI/P 切换 (页 365) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI(比例/积

分)控制到 P(比例)控制的切换,以在加减速时

避免速度过冲(速度控制模式)、在定位时避免下

冲(位置控制模式)和缩短位置调整时间(位置控

制模式)。

PTI

安全扭矩停止(STO) (页 337)

安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启

Fast PTI

零速钳位 (页 277) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并

锁定电机轴。

S

循环通讯 (页 294) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标

准 Modbus 通信协议的通信。

Fast PTI

概览













嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业,拥有业界的机械设计与电控技术力量。

Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式,使其具有更高的性价比。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员,他们经过专业培训和长期实践,积累了丰富的现场经验,能做到24小时响应,处理各种故障和紧急情况,使用户没有后顾之忧。


安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装,有三种机械构造,安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时,需要特别注意电机允许的轴向力(驱动单元的重力)和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机(单位:mm)

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6ww

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

轴高 50 mm,带直型连接器

轴高 50 mm,带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机(单位:mm)

轴高 45 mm,带增量式编码器和直型连接器

轴高 45 mm,带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

轴高 45 mm,带值编码器和直型连接器

轴高 45 mm,带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 97

轴高 65 mm,带增量式编码器和直型连接器

轴高 65 mm,带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1)

235.5/219 1)

196/179.5 1)

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

98 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

轴高 65 mm,伺服驱动1FL6044-2AF21-1MB1,带值编码器和直型连接器

轴高 65 mm,带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1) 238.5/222 1) 199/182.5 1)

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 99

轴高 90 mm,带增量式编码器和直型连接器

轴高 90 mm,带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5



伺服驱动1FL6032-2AF21-1MB1 -西门子(图)由嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司提供。行路致远,砥砺前行。嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司()致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为工业自动控制系统及装备具影响力的企业,与您一起飞跃,共同成功!防止凝露或导电异物保护设备,例如:将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。


欢迎来到嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司网站,我公司位于与苏州并称“苏杭”,素有“上有天堂下有苏杭”美誉的杭州。 具体地址是浙江杭州萧山区杭州市萧山区新街街道山末址村1098号,联系人是董经理。
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