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技术数据
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 67
2.7 技术数据
2.7.1 技术数据 - 伺服驱动
2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列
常规技术数据
参数 描述
过载能力 300%
控制系统 伺服控制
能耗制动 内置式
保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、驱动 I2t 保护、电机过
温保护、IGBT 过热保护 3)
过压等级 类别 III
认证
速度控制模式
速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000,内部速度指令 1:5000
模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
位置控制模式
输入脉冲频率 1 M(差分输入),200 kpps(开集较输入)
概览
2.7 技术数据
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
68 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
参数 描述数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
扭矩控制模式
模拟量扭矩指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/扭矩(输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)
速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
45 °C 至 55 °C:有功率降额
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
环境湿度 运行 < 90%(无凝露)
存放 90%(无凝露)
运行环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、气体、油气或灰尘
海拔 ≤ 1000 m(无功率降额)
防护等级 IP 20
污染等级 2 级
概览
运行
抗冲击性 II 类运行地区
峰值加速度:5 g,30 ms 以及 15 g,11 ms
冲击数量:每方向上 3 个 x 6 个方向
冲击持续时间:1 s
抗振性 II 类运行地区
10 Hz 至 58 Hz:0.075 mm 偏转
58 Hz 至 200 Hz:1 g 振动
产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz:3.5 mm 偏转
9 Hz 至 200 Hz:1 g 振动
扭矩控制(T) (页 280) 通过外部模拟扭矩指令(DC 0 V - ±10 V)或参数设
置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵
活控制。同时还支持速度限制功能,可以防止无负
载时电机速度过高。
T
复合控制模式 (页 223) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式
间的灵活切换。
位置系统 (页 317) 当使用编码器的伺服系统上电后,可以立即
执行动作控制任务,而*预先回参考点或执行零
位操作。
PTI
增益切换 (页 360) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置
切换增益,以降低噪音、缩短定位调整时间和提高
伺服系统的运行稳定性等。
PTI
PI/P 切换 (页 365) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI(比例/积
分)控制到 P(比例)控制的切换,以在加减速时
避免速度过冲(速度控制模式)、在定位时避免下
冲(位置控制模式)和缩短位置调整时间(位置控
制模式)。
PTI
安全扭矩停止(STO) (页 337)
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
Fast PTI
零速钳位 (页 277) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并
锁定电机轴。
S
循环通讯 (页 294) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标
准 Modbus 通信协议的通信。
Fast PTI
概览
Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式,使其具有更高的性价比。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员,他们经过专业培训和长期实践,积累了丰富的现场经验,能做到24小时响应,处理各种故障和紧急情况,使用户没有后顾之忧。
安装方向及尺寸
安装方向
SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装,有三种机械构造,安装方向如下图所示。
说明
采用 IM V3 机械构造时,需要特别注意电机允许的轴向力(驱动单元的重力)和必需的
保护等级。
SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机(单位:mm)
轴高 20 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6ww
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 93
轴高 30 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
轴高 40 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
94 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
轴高 50 mm,带直型连接器
轴高 50 mm,带直角连接器
额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 95
SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机(单位:mm)
轴高 45 mm,带增量式编码器和直型连接器
轴高 45 mm,带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
96 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
轴高 45 mm,带值编码器和直型连接器
轴高 45 mm,带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 97
轴高 65 mm,带增量式编码器和直型连接器
轴高 65 mm,带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1)
235.5/219 1)
196/179.5 1)
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对
应的数值。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
98 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
轴高 65 mm,伺服驱动1FL6044-2AF21-1MB1,带值编码器和直型连接器
轴高 65 mm,带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1) 238.5/222 1) 199/182.5 1)
1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199
1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232
2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265
1) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对
应的数值。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 99
轴高 90 mm,带增量式编码器和直型连接器
轴高 90 mm,带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5
5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5
7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5
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