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嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司
公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求卓越”的工作方针,伺服驱动1FL6032-2AF21-1AH1 ,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,
安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 91
注意
无线电设备或移动电话引起驱动故障
当在离驱动很近的距离(小于 20 cm)内使用无线电设备或移动电话时,驱动可能会被
其干扰,从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性,并能导致人员伤亡或财产损
失。
? 在距离驱动小于 20 cm 时,须关闭无线电设备或移动电话。
说明
拧紧螺钉
在完成安装和接线后,建议关上端子门并拧紧螺丝,以确保安全。
说明
安装海拔高度小于或等于 2000 m 时,允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔
高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时,必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网
系统,或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统。
3.2 安装电机
注意
敲击导致编码器损坏
敲打电机轴端会导致编码器损坏。
? 严禁敲打轴端。
安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 68)。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
92 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
3.2.1 安装方向及尺寸
安装方向
电源到驱动之间的电缆长度为 10 m。
概览
2.5 附件
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
54 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007
2.5.5 熔断器/E 型组合电机控制器
熔断器/E 型组合电机控制器用于保护伺服系统。集成固态短路保护不提供支流电路保
护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。熔断器和 E 型电机控制器的
选型请参见下表:
200 V 系列
SINAMICS V90 推荐的熔断器 E 型组合电机控制器 1)
外形尺
寸
额定功率
(kW)
符合 CE 标准 符合 UL/cUL 标
准且带有 UL 列
名标志
(JDDZ)的熔
断器
额定电流
(A)
额定电压
(VAC)
额定功
率(hp)
订货号
3RV 2011-
单相,AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 0.1 3NA3 801(6 A) 6 A 2.8 至 4 230/240 1/3 1EA10
0.2 3NA3 801(6 A) 6 A 2.8 至 4 230/240 1/3 1EA10
FSB 0.4 3NA3 803(10
A)
10 A 5.5 至 8 230/240 1 1HA10
FSC 0.75 3NA3 805(16
A)
20 A 9 至 12.5 230/240 2 1KA10
3 相,AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 0.1 3NA3 801(6 A) 6 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10
0.2 3NA3 801(6 A) 6 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10
FSB 0.4 3NA3 803(10
A)
1.5 3NA3 810(25
A)
25 A 10 至 16 230/240 5 4AA10
2.0 3NA3 810(25
A)
25 A 10 至 16 230/240 5 4AA10
1)
以上所列 E 型组合电机控制器同时符合 CE 与 UL/cUL 标准。
概览
2.5 附件
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 55
400 V 系列
SINAMICS V90 推荐使用的熔断器类型 E 型组合电机控制器 1)
外形尺
寸
额定功率
扭矩控制(T) (页 280) 通过外部模拟扭矩指令(DC 0 V - ±10 V)或参数设
置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵
活控制。同时还支持速度限制功能,可以防止无负
载时电机速度过高。
T
复合控制模式 (页 223) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式
间的灵活切换。
位置系统 (页 317) 当使用编码器的伺服系统上电后,可以立即
执行动作控制任务,而*预先回参考点或执行零
位操作。
PTI
增益切换 (页 360) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置
切换增益,以降低噪音、缩短定位调整时间和提高
伺服系统的运行稳定性等。
PTI
PI/P 切换 (页 365) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI(比例/积
分)控制到 P(比例)控制的切换,以在加减速时
避免速度过冲(速度控制模式)、在定位时避免下
冲(位置控制模式)和缩短位置调整时间(位置控
制模式)。
PTI
安全扭矩停止(STO) (页 337)
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
Fast PTI
零速钳位 (页 277) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并
锁定电机轴。
S
循环通讯 (页 294) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标
准 Modbus 通信协议的通信。
Fast PTI
概览
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