Franka七自由度机械臂Panda

Franka Emika 七轴协作机械臂
Franka七自由度机械臂(Panda)

一款适合所有人的机器人-敏感，互联，适应性和成本效益。
受人类敏捷性和触觉的启发，它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴，熟练和巧妙地操纵对象，能够在计划中**地完成任务。
一、产品简介
德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人，曾获得德国科技创新奖。
它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，率先实现了完全自动化。
Franka Control Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。

Research app包是模块化的机器人应用程序，每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化，以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时，每个应用程序都会打开一个菜单，以交互的方式引导用户完成整个流程。

二、产品特点
支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口，同时它也是MoveIt! 教程中使用的*机械臂，满足ROS下MoveIt! 的使用
高精度高性能：0.1毫米级的重复定位精度，3公斤负载的七自由度机械臂，末端速度可达2m/s
优秀的人机交互界面：拥有简单易用的编程系统，*专业知识即可轻松部署各种任务，同时提供丰富的app软件包，并支持移动设备控制机械臂

七轴均内置扭矩传感器：七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活，同时各个关机均内置扭矩传感器，可实时反馈高质量扭矩信号，并进行扭矩控制。

特点：
7轴灵敏度
德国精度
人工反射系统
高度集成的联合模块
7自由度
学习能力

三、配置参数：
臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
负载： 3kg
灵敏度：7轴扭矩传感器
工作空间：855mm
速度：高达2米/秒末端执行器速度
重复精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283)
安装方式：直立式
防护等级：IP30
温度： +15°C to 25°C (typical)
    +5°C to + 45°C (extended)
空气湿度：20%至80%（不凝结）
作用：启用和引导按钮，引导模式的选择，引导用户界面
控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
电源电压：100 VAC – 240 VAC
电源频率：47- 63 Hz
耗电量：较大600 W；平均300 W
防护等级：IP20
温度： +15°C to 25°C (typical)
    +5°C to + 45°C (extended)
空气湿度：20%至80%（不凝结）
手：
重量：0.7kg
平行夹持器：交换手指
夹持力：连续力：70 N；较大力：140N
运行速度：80 mm (每只手指50 mm/s)
Panda 技能
专为人类提供的协同轻量级机器人系统的*特特性。由弗兰克米斯卡有限公司在慕尼黑设计和开发，并在德国生产。
敏感性；等高线；可达性；适应性；敏捷性
可随时安装
单箱送料
简单而简单的从一开始，你的Panda系统是在一个紧凑和轻量级的盒子。您将能够立即拆箱Panda和释放其潜力，以至于可以顺利和快速交货。

快速设置
不需要雇佣*或者在复杂的指令上绞尽脑汁地安装你的Panda系统。Panda不仅简单，而且快速建立，旨在为所有类型的用户提供一个简单而令人满意的设置体验。

简易编程
飞行员，**个直接位于机器人上的界面，在配置应用程序时具有可访问的按钮，用于直观的用户输入，通过演示教机器人是**的。

四、产品应用：
科研教育
3C电子
人机交互
冗余控制

高控科技  张巨鹏  1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8