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由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升较高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度定位作。
行星减速机的内部齿轮是采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿,具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,TE205系列精密行星减速机厂,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能稳定的使用特征。RV减速机厂商表明还同时兼具功率分流、多齿啮合*用的特性,是一种具有广泛通用性的行星减速机。
行星减速机采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。谐波减速机厂家表述采用精选润滑油,德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
主轴旋转的精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆周跳动和轴向运动。在主轴本身加工误差满足要求的前提下,轴承在很大程度上决定了行星减速机主轴的旋转精度。调整主轴转动精度的关键是调整轴承的间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承,当存在较大间隙时,载荷不仅集中在滚动轴承的受力方向上,而且在轴承内外环滚道的接触处也会产生严重的应力集中现象。缩短轴承寿命,也使主轴中心线漂移现象,容易引起主轴部件的振动。因此,滚动轴承的调整必须预先加载,使轴承的内部干扰,导致滚动轴承与内外环滚道接触时的弹性变形,从而提高轴承的刚度。