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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，低温升减速机厂家，且=-l为齿对间的弹性变形量。

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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，低温升减速机哪家好，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。

行星减速机与曳引机简析

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性，低温升减速机，以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端，选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台，利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证，并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

对比分析的结果表明，优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积，既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷，具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难，作者建立了三维造型，进行了装配，为实际的装配提供参考。

　　行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。

　　1）  调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。

　　2）  差速的效果好，调速精度高，运行平稳。

　　3）  机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。

　　4）  设备投资少，运行费用低，低温升减速机价格，可取得较大的经济效益。

　　用于差速器的行星传动，常用为2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合，可组成行星差速器。

　　2K-H（NGW）型行星差速器结构紧凑，轴向尺寸小，重量轻，应用范围较广，目前在离心机上广泛应用。

　　2K-H（WW）型行星差速器结构简单，但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关，在设计时应作慎重考虑。

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