SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器

SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器
赛普肯驱动器   Synapticon驱动器   Somanet驱动器   Circulo圆形驱动器
简介
SynapticonSOMANET 系列是市面上较紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品，Circuclo 专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。
 高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型号
Circulo700
Circulo1800

商品介绍
 
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的创新延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），Circulo 能**适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。
 
Circulo作为一款标准伺服产品，开创性地**实现了协作机器人关节需求的全面覆盖。Circulo模块可选配集成两枚**值编码器（18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线较为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
 
高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
产品具备以下技术特点：
•	模块化结构– 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
•	**高效率– 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
•	安全性– 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TÜV 认证 SIL 3 PL-e
•	简化布线– 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
 
附加可选项：
•	可选集成1 / 2 枚**值编码器（18 位，可选电池多圈）
•	安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
•	可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
•	可选PoE (Power overEtherCAT)

参数
 
SOMANET Servo Node  Circulo
产品型号	Circulo 700	Circulo 1800
控制电机	PMSM, BLDC
额定电压	12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V 独立逻辑供电）
额定相电流	8 A RMS	20 A RMS
较大相电流（0.5s 每1.5s）	24 A RMS	60 A RMS
较大效率	99%
位置传感（外部）	1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format /  T-format
抱闸输出	0 - 48 V PWM控制
模拟量输入	2 × 差分 ±5 V
数字输入输出	4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI
尺寸	ID 20 mm, OD 72 / 66* mm	ID 40 mm, OD 92 /  85.5* mm
可选集成：单/双编码器
编码器 1	Circulo 700	Circulo 1800
分辨率	18 bit
精度	待定
多圈计数	14位（电池供电）
功能	单编配置：测量电机位置，作位置/速度/电流环（换向）反馈
双编配置：测量输出位置，作位置环反馈

编码器 2	Circulo 700	Circulo 1800
分辨率	18 bit
精度	待定
多圈计数	无
功能	双编配置：测量电机位置，作速度/电流环（换向）反馈
可选集成：抱闸
	Circulo 700	Circulo 1800
类型	插销式电磁抱闸
详细参数	待定
* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱闸
高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8