增铭机电价格实惠(图)-三洋伺服电机维修-谢岗伺服电机维修

增铭告诉您伺服电机和步进电机的三大性能差异

1.控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。

对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2.低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

3.矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降。

东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备，为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。

自动化领域较值得关注的三大伺服电机——增铭机电

1.西门子 1FT7 伺服电机

1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有较新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。

优点：

● 四倍过载能力

(对于自然冷却)在很宽转速设定范围内获得高动态性能

● 较高的工件表面质量

由于平稳的运转特性和较小的转矩波动

● 便于安装与维护

由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器(*进行任何调整)

2.博世力士乐MSK同步伺服电机

MSK 系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，大扭矩可达495 Nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、IP65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和 ATEX配合使用。

1978年，Rexroth公司Indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。

3.伦茨MCS同步伺服电机

伦茨MCS 同步伺服电机用于可较好控制的运动，转矩范围从 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW)，尤其适用于高动态性高精度及较小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。电子铭牌，易于调试。旋转变压器作为交替反馈：增量编码器或好值编码器，采用高品质磁性材料(SEpT 技术) 和专门开发的较格式提升功率密度，可支持握持制动，防护等级 IP65 (强制风冷IP 54)，具有更高的精度和能源效率优势。

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伺服电机在工业机器人中的应用——增铭机电

电机用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。

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