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水下机器人分类
工业用水下机器人功能多种多样,所完成的水下作业也较富多样性,按照不同的分类标准,现有的水下机器人一般分为:
(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装**械手,用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同,但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能,利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。
(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人(即ROV)和无缆水下机器人(即AUV)。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连,由母船向水下机器人提供动力和实施遥控;无缆水下机器人与母船间无电缆连接,AUV自带动力,依靠自身的动力航行。
(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮,一般呈零浮力(或稍有一点正浮力)状态,依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工,例如挖沟机、挖沟犁等。
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水下机器人是用什么材料做成的?
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水下机器人主要由三种材料制成:
一是高分子复合材料,也就是我们俗称的塑料,但是水下机器人使用的是海洋**塑料。二是316L海洋**不锈钢。三是钛合金,曾是蛟龙号载人深潜器座舱的**材料。
机器人比潜水员清洗快5倍
环保水下船体清洗机器人作业与传统船体清洗方法相比较,优势**。
“首先,清洗垃圾自动回收技术,船体清洗机器人收集船体清洗下来的垃圾,保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。”其次,广州水下清洁机器人,水下机器人工作效率高,水下清洁机器人价格,作业环境要求低,灵活性强,机器人作业是平均时速可以达到2节,比潜水员清洗快5倍以上。“清洗一艘船长约300米,吃水约10米,底部宽约30米的货船,需8-9小时即可完成船体90%的清洗。而潜水员需要耗费50-60小时才能完成清洗,机器人大大提高了工作效率。”
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