工业机器人系统集成-海川智能(在线咨询)-工业机器人系统

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

一、OTC机器人焊机故障现象：

主电源指示灯（PL1）不亮，开启电源开关，数字显示表亮灯，开启电源开关，数字显示表无任何显示，风机不工作。

故障、异常原因:

1、指示灯(PL1)故障

2、未开启配电箱的开关

3、输入电缆连接不牢靠

处 置：

1、检查指示灯ＰＬ１

2、检查配电箱

3、检查输入电缆

二、OTC机器人焊机故障现 象：

开启电源开关但数字显示表无任何显示，主 电 源 指 示 灯(PL1)不亮

二氧化碳保护焊机故障、异常原因：

控制电路故障

OTC二氧化碳保护焊机维修处 置：

检查、更换线路板 P30110Q 或P30110P

三、OTC机器人焊机故障现 象：

开启电源开关，数字显示表闪烁显示异常代码

故障、异常原因：

参照 12.4 发生异常时

四、OTC机器人焊机故障现 象：

不送丝

故障、异常原因：

1、送丝机侧控制电缆接触不良、断线

2、电机控制电路故障

3、滤波电路故障

处 置：

1、检查、更换插座、电缆

2、检查、更换线路板 P30110Q

3、检查、更换线路板 P30110R

4、检查电流霍尔元件 CT2

五、OTC机器人焊机故障现 象：

按焊枪开关但无气体流出，按检气按键也无气体流出，按检气按键有气体流出

故障、异常原因：

1、气瓶阀门未开(关闭)

2、气瓶压力不足

3、气体电磁阀ＳＯＬ故障

处 置：

1、打开阀门

2、检查气体压力

3、检查送丝机上的电磁阀 SOL

4、检查线号 151、152　

六、OTC机器人焊机故障现象：

电源开关跳闸

故障、异常原因

无法再次通电，请与代理店联系。

七、OTC机器人焊机故障现 象：

按焊枪开关有气体流出，定制工业机器人系统，但无空载

电压：

1、故障、异常原因

2、逆变主电路故障

3、控制电路故障

处 置：

1、关闭电源与代理店联系

2、检查、更换线路板 P30110P 或P30066S

八、OTC机器人焊机故障现象：

供气不停

故障、异常原因：

1、检气ＬＥＤ亮灯

2、气体电磁阀ＳＯＬ故障

处 置：

1、按检气按键停止检气

2、检查送丝机上的电磁阀 SOL

九、OTC机器人焊机故障现象：

1、无法设定电流、电压

2、故障、异常原因

3、控制电路故障

4、滤波电路故障

5、遥控盒故障

6、电压检测异常

处 置：

1、检查、更换线路板 P30110P

2、检查、更换线路板 P30110R

3、检查及更换电缆、插座、遥控盒本体。

4、检查线路板 P30110P 的 CN5 连接状况

      在机器人焊机的使用当中，会出像很多的问题。就如同家电的使用一样，中途会出现各种各样的问题。如若在使用途中，碰到了难以解决的问题或者有什么不明白的地方，可以点击联系方式来与我们取得联系！工业机器人系统

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

随着科技的一天天的发展，机器人功能越来越强大，操作性也越来越完善。特别是焊接机器人，那么，它是如何一步步发展和升级到今天的呢？

自动焊接机器人未来将向智能化、精密、高效化、自动化、柔性化发展，会成为工业行业中一个必不可少的设备。

自动焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

自动焊接机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。

而焊接装备，工业机器人系统培训，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

在焊接大厚度工件时，智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度。

通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数，完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。

焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。

要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具的控制，能够长期稳定、可靠的工作。

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

现在的焊接技术，应该说是很多的人们对此是有所了解的了，同样的，在对于现在的焊接机器人这一技术进行了解的时候，就会发现因为这样的焊接技术，可以不会出现大面积的高温，加上之后的加工余量小，工业机器人系统集成，所以成为了很多的人们会关注到的焊接技术。

虽然说这样的焊接技术是很不错的，但是现在并不是说这样的焊接技术，就可以直接的在更多的地方得到应用，因为这一技术也是存在了很多的难度在其中。只要是在进行大面积焊接的时候，就会在效率上是比较低的，可以主要就是因为每秒只能够焊接几个点。还有就是在焊接的时候工业机器人系统

因此现在的这一焊接机器人技术，还是会存在了一定的缺陷，而且在大面积的焊接技术之中，这一技术并没有得到广泛的应用，工业机器人系统，主要就是因为其中所具备的一些问题，而只有在弥补一些传统的焊接技术没有办法解决的情况的时候，才会直接的通过这样的技术来进行焊接，所以说，在进行使用的时候，还是要根据具体的情况来进行选择。工业机器人系统