机器人系统集成-海川智能-广东机器人系统集成

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。机器人系统集成

工业机器人如何精准选型，这九大参数告诉你！

对于自动化行业的的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。 

应用场合

首先，重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。 　　如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick&Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。 　　如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)较适合这样的需求。 　　接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等**制程。

现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择较适合的型号。 　　有效负载 　　有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的负荷。从例如3Kg到1300Kg不等

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。 　

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。 　　自由度(轴数) 　　机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。 　　

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。 　　轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。 　　

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，一关节（J1）是较接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，广东机器人系统集成，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。 作动范围 　　当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。 　　

机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。 　　机器人的垂直高度的量测是从机器人能到达的点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的高度的距离(Y)。水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的较远点的中心的距离(X)。 这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。 　　一般在±0.05mm到±0.02mm之间，例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个准确重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。 　　另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负'±'表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。 　　

当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。 　　速度 　　这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的CycleTime。规格表列明了该型号机器人速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。 　

　本体重量 　　机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。 　　刹车和转动惯量 　　基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，造成意外的风险。 　　

同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的**。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。 　　

防护等级根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。 　　

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。机器人系统集成咨询热线：13924160389

业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上**台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用OTC机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对**人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式

OTC机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲*三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业冲压机器人的主要应用领域，广州机器人系统集成，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的冲压机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。

随着新兴应用领域的不断发展及传统汽车产业的需求，预计自2009年起全至2011年将达到年产量134，100台的水平。同时，由于我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业的发展，OTC机器人仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9，500台，市场保有量将达到48，600台。机器人系统集成咨询热线：13924160389

包装业、食品业、机械装备业等新兴应用领域目前已呈现**性技术革新的发展趋势。与此同时，机器人技术的不断更新，如新型的人与机器人之间的交互式控制以及安全系统、机器人感应科技系统以及机器人视觉应用系统等产品的推出，满足了用户更高、更广泛的需求，推动了机器人装备量的上升。机器人系统集成咨询热线：13924160389

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。那么焊接机器人在实际应用中有哪些应用实例呢？大家跟随小编一起来了解一下吧。焊接机器人的应用实例变压器油箱上存在多种焊接接头型式，有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。下面，我们就以焊接难度较大的立角焊为例，介绍一则焊接机器人在变压器制造中的应用实例。

为保证焊接强度，油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法机器人系统集成。此方法熔深较大，容易焊透，但熔池底部是个斜面，熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此，必须采用比平焊稍小的电流，焊枪的摆动频率应稍快，采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接，使熔池小而薄，熔滴过渡采用短路过渡形式。机器人系统集成

焊接机器人立角焊，首先要对预设位置点、焊接起始点、中间点、焊接终止点进行示教并创建程序，必须加入摆焊功能和跟踪功能。如果示教器中已保存有立角焊程序，仅需对焊接开始、结束点进行示教即可，操作步骤就可大大简化。

在焊接机器人系统中，可以根据不同的材质、板厚、接头形式及焊接位置等情况，设定不同的焊接参数。

使用上述程序和参数，对变压器油箱箱沿与箱壁连接处进行立角焊，就会形成一道鱼鳞纹均匀、焊缝宽窄一致、不跑偏且没有接头的美观焊缝，手工焊接是很难达到这种效果的。机器人系统集成咨询热线：13924160389

值得注意的是，在焊接机器人示教过程中，调整好焊枪的倾斜角度很关键，如果角度偏差较大，就会出现焊脚不对称的情况。同时，还要保证焊丝伸出长度足够，机器人系统集成价格，否则焊接飞溅会堵塞枪嘴并造成保护罩过热。

焊接机器人在推广过程中需要改进的问题

实际应用证明，对不受空间限制的变压器长直焊缝或带法兰的圆形角焊缝，机器人焊接比人工焊接具有巨大优势。但焊接机器人在变压器制造行业的应用尚处于初级阶段，为了提高焊接机器人利用率，还要从两个方面进行改进。

（1）焊接机器人制造企业要提高其便捷化、智能化水平，以便能与生产现场更加有效的对接。如：使用无线定位技术，机器人系统集成，用激光笔模拟示教点及焊枪角度，代替示教时机械臂运动；增加机器人手臂作业半径，开发实用工装，使机器人能移动到翻箱放倒的变压器油箱内，从而实现变压器内部焊缝焊接。机器人系统集成咨询热线：13924160389

（2）变压器设计部门要提高产品及零部件标准化程度，合理布局焊缝位置，减少零件扣压、跨越焊缝现象，给焊接机器人连续焊接创造良好条件。