9DVR虚拟现实六自由度伺服飞行模拟Stewart仿真317型

     飞行模拟器的运动平台本质上是并联机构，而Stewart工作平台是飞行模拟器的标准机构，它是近年来国内外研究的热点之一，具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点，其应用领域已经扩展到并联机床、航空宇航器对接、医疗器械等多个方面。然而在Stewart机构的实际应用上还存在瓶颈，主要集中在工作空间分析方面，同时其正向运动学求解非常复杂。 
    就工程方面的实际应用而言，Stewart机构的理论基础是建立在逆向运动学上的。其结构参数的设置将决定机构的运动学、动力学性能。