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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，焊接机器人厂家，并进行控制。

 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

　据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。

目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，衢州焊接机器人，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。东莞工业机械手生产厂家浅析我国工业机器人现状及其未来发展前景。

  我国机器人产业园遍地开花，国内机器人行业很热，大家都非常看好行业前景。目前，全国各地纷纷上马机器人项目，据不完全统计，全国已建和在建的工业机器人产业园近40家，许多加工企业纷纷开始投入应用自动化生产线，比如：汽车冲压线应用工业机器人技术将大大提高生产效率，同时，由于生产自动化程度的提高，人为的误差也将大大减少，使产品质量方面会得到很大的改进。

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