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焊接机器人的组成及优点简述

　　焊接机器人，顾名思义是从事焊接行业的机器人。焊接机器人主要分为机器人和焊接设备(焊机等等)两部分。而细分来看，机器人由焊接机器人本体和控制柜组成，而焊接设备，以点焊为例，则由电源，送丝机，焊枪等部分组成。而智能机器人可能还会带有传感系统，这是更为高s级一点的机器人。

　　工业机器人是一种多用途，可重复性操作的机器，编程方式也有示教编程等方式。为了适应不同的用途，在较后一个轴的机械接口处通常会链接一个法兰。焊接机器人的原理就是在法兰处装上焊枪，使之进行焊接或者热喷涂。

　　随着科技的不断进步，山东焊接机械手，机器人技术也达到了与之前不一样的层次，其技术已经日渐成熟。所以机器人有以下几个优点：

　　1.稳定的焊接质量和稳定的效率;

　　2.改善工人的劳动环境和强度;

　　3.降低工人的操作要求;

　　4.减少了企业投资，可以省下焊接工人的工资来投资机器人。

简述自动化焊接设备的分类依据

　　焊接机器人是主动化焊接设备的一种，其实从大的方面来区别，主动化焊接设备首要能够分为三个类别，分别是：

　　①刚性主动化焊接设备。

　　刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备，其大多数是依照开环操控的原理规划的。

　　尽管整个焊接进程由焊接设备主动完结，焊接机械手，但对焊接进程中焊接参数的动摇不能进行闭环的反应体系，不能随机纠正可能呈现的误差。

　　②自适应操控主动化焊接设备。

　　自适应操控的焊接设备是一种主动化程度较高的焊接设备，焊接机械手厂家，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨道主动导向和盯梢，焊接机械手生产厂家，并对首要的焊接参数进行实施闭环的反应操控。

　　整个焊接进程将按预先设定的程序和工艺参数主动完结。

　　③智能化主动焊接设备。

　　它使用各种高de 档的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并凭借计算机软件体系;

　　数据库和*体系具有辨认、判别、实时检测，运算、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记载文件的功能。

简述焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

　　焊接机器人的焊缝跟踪办法和进程：

　　视觉传感器是一种高效的焊缝处理工具。

　　CCD摄像机采用CCD器材代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。

　　首先，通过收集焊缝图画，将收集到的图画要通过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技能及其图画恢复技能等处理。

　　其次，进行阀值切割、梯度切割、边际检测、区域增长、模板匹配等切割办法。

　　再次，将图画细化、粗化、间隔变换等二值图画运算办法，给物体标序号的办法，去除伪线条等处理。

　　较后，进行特征提取，将焊缝边际提取出来，使机器人可以识别，从而进行焊接。

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