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旋转编码器原理特点===上海持承*
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
1、增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
2、**值编码器
**值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而*判向电路。它有一个**零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下**值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是较重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
主要分类编辑
1．按继电器的工作原理或结构特征分类
1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯
与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或**到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有较小损耗的继电器。
7）较化继电器：有较化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类
1）微型继电器
2）**小型微型继电器
3）小型微型继电器
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的较大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分类
1）微功率继电器
2）弱功率继电器
3）中功率继电器
4）大功率继电器
4、按继电器的防护特征分类
1）密封继电器
2）封闭式继电器
3）敞开式继电器
5、按继电器按照动作原理可分类
1）电磁型
2）感应型
3）整流型
4）电子型
5）数字型等
6、按照反应的物理量可分类
1）电流继电器
2）电压继电器
3）功率方向继电器
4）阻抗继电器
5）频率继电器
6）气体（瓦斯）继电器
7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类
1）启动继电器
2）量度继电器
3）时间继电器
4）中间继电器
5）信号继电器
6）出口继电器
主要元件编辑
电磁继电器
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
电磁继电器工作原理图
电磁继电器工作原理图
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
固态继电器
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为较多。
热敏干簧继电器
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
磁簧继电器
磁簧继电器是以线圈产生磁场将磁簧管作动之继电器，
继电器产品展示
继电器产品展示(20张)
 为一种线圈传感装置。因此磁簧继电器之特征、小型尺寸、轻量、反应速度快、短跳动时间等特性。
当整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候，发生动作，开通或者闭合电路。由*磁铁和干簧管组成。*磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。以*磁铁的南北极的连线为轴线，这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合。由远及近的调整*磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作（对于常开的干簧管，变为闭合；对于常闭的干簧管，变为断开）时，将磁铁的位置固定下来。这时，当有整块导磁材料，例如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。磁簧继电器结构坚固，触点为密封状态，耐用性高，可以作为机械设备的位置限制开关，也可以用以探测铁制门、窗等是否在*位置。
光继电器
光继电器为AC/DC并用的半导体继电器，指发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。
其特点为寿命为半*性、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、**小型、光传输、无接点…等。
主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、医疗设备…等。
时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。
继电器（图2）
继电器（图2）
它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种） ，它结构简单，但准确度较低。
当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。
吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。
中间继电器安川继电器
RB3P-G30DC
RB4P-G21DC
RB4P-G40DC
RB4P-G22DC
RB-3P530V2CL
RB-3P521V2CL
RI-D25MC
DI-C15MHC
2较型继电器线圈规格
RZDR-E20DC/D1H
RZDR-E20DC/D50
RZDR-E20DC/D24
RZDR-E02DC/D1H
RZDR-E02DC/D50
RZDR-E02DC/D24
4较型继电器线圈规格
RZDR-E40DC/D1H
RZDR-E40DC/D50
RZDR-E40DC/D24
RZDR-E04DC/D1H
RZDR-E04DC/D50
RZDR-E04DC/D24
RZDR-E40DC
RZDR-E04DC
RZDR-E20DC
RZDR-E02DC
安川全角度传感器—PSMT
PSMT-A302
PSMT-A452
防雨型转换开关
PLWG-GS24
PLWG-GSB34
微动开关—PPUU
PPUU-G10
PPUU-G01
旭光电机
动车内门用传感器KD100
门用传感器SN-250
屏蔽门**HOA-9018-T1
多较继电器
RB-2D2420
RB-2D2520
RB-2D420
RB-2D520
RB-5AB
伦茨滤波器
EZN3A2400H002
EZN3A1500H003
EZN3A0900H004
EZN3A0500H007
EZN3A0150H013
EZN3A0110H030
EZN3A0080H042
EZN3A0060H054
EZN3A0042H080
EZN3A0034H100
EZN3A0025H135
EZN3B2400H002
EZN3B1500H003
EZN3B0900H004
EZN3B0500H007
EZN3B0150H013
EZN3B0110H030
EZN3B0080H042
EZN3B0060H054
EZN3B0042H080
EZN3B0034H100
EZN3B0025H135
制动电阻
ERBD047R01K2
ERBS039R01K6
ERBD022R03K0
ERBS020R03K2
ERBM039R120W
ERBM020R150W
ERBD047R01K2RB
ERBD033R01K9RB
ERBD020R03K0RB
ELN3-0150H024
ELN3-0088H035
ELN3-0055H055
ECSZZ020X4B
ECSZZ040X4B
EZZ0014
XTEMZ9371BC
E82ZBC
E82ZBBXC
E82ZBHT
E82ZWL025
E82ZWL050
E82ZWL100
EWZ0011
ECSZA000XB
ECSZE000XB
ECSZK000XB
ECSZS000X0B001
EMF2179IB
EMF2113IB
EMF2102IBCV001
EMF2102IBCV002
EMF2102IBCV003
EMF2133IB
EMZ2221IB
ESP-SPAC-POS1
ESP-SPAC-CAM1
ESP-CAM1-P
ESP-CAL1
ESPMCAL1
SP-SPAC-WND1