6ES7972-0AA02-0XA0、株州工控机网卡

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下表显示了所用变量的定义：
7.6.1.5 计算方式实例
对 PLC 进行编程
7.6 编程实例
564
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
名称数据类型注释
A INT 被加数
B INT 加数
C INT **个中间结果
15 INT 乘数
D INT *二个中间结果
E INT 除数
RESULT INT 较终结果
以下程序段显示了为计算方程式而编写的 LAD 程序：
Bild7-2
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W#16#3008 清除工作范围。只有在点动模式下才允许将运行返回工作位置。
W#16#3101 由于未设置轴参数，因此禁止启动。通过HWConfig设置“定位”子模块的参数
W#16#3102 由于未使能驱动器，因此禁止启动。在SFB上设置“驱动器使能”(DRV_EN=TRUE)
W#16#3103 由于设置了STOP，因此禁止启动。在SFB中清除STOP(STOP=FALSE)
W#16#3104 由于驱动器当前正在执行定位运行(WORKING=TRUE)，因此禁止启动。请等待当前定
位运行结束。
W#16#3105 由于至少有一个未决出错尚未清除，因此禁止启动。首先，排除并清除所有外部出错，
然后重新启动运行。
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3. 在“指令”(Instructions) 窗口中，打开“扩展指令”(Extended instructions) 组和“PID”文件夹。
4. 选择“PID_Compact”指令，并将其拖动到循环中断 OB 中。
“调用选项”(Call options) 对话框随之打开。
5. 根据初始情况，执行以下操作：
― 已添加了工艺对象“PID Compact”：
单击“取消”(Cancel) 关闭“调用选项”(Call options) 对话框。
在工作区中，双击背景数据块的输入域。
从列表中选择该工艺对象。
― 尚未添加工艺对象“PID Compact”：
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