烟台莱山台励福3吨电动叉车/侧移中缸集装箱蓄电池叉车按需定制

6、制动系统

能量再生过程也就是一个电子制动过程，电子制动在以下三种情况下产生：(1)松开加速器控制踏板时。

(2)踏下反向的加速器踏板时。

(3)踏下液压制动踏板的**级时。对于LINDE的E20和CARER的P50电动叉车，当初次或者轻轻踏下制动器时，牵引电机将变成一台发电机，将电能补送回电瓶，而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在进一步制动时，液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间，减少了制动系及传动元件的磨损，也减少了维修的停工时间，因而降低了。

平衡叉车都采用后轮转向，且工作范围小，转向运动频繁。如果采用机械转向，则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向，则劳动强度会大大降低。因此，现在市场上销售的叉车基本上实现了动力转向。国内电瓶叉车的液压转向一般是转向电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转，因此造成了不必要的能量浪费，以及电机和液压减的磨损。

7.电控及其自我诊断和液晶显示系统

电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此，随着电子技术的发展，电瓶叉车的电控也日趋完善。

电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段：

(1)电池直接启动，仅靠复杂的调整或电池的放电控制。

(2)电阻器启动。控制能量损失大，只可有限地分解速度。

(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶体管控制使可靠性大大提高。

(4)双较晶体管控制。与晶闸管相比，使用更加简单，但是电路的可靠性要求比较高。

(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门较驱动电流小，并联控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低，MOS场效应管比双较晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高，允许的较高速度更大，操作噪声更小，保护措施更强，所以的用户电源都有防短路保护装置，并且具有*特的三项安全保护措施，即软件自动保护措施，硬件自动保护和硬件自我诊断保护。 晶体管斩波器在叉车上的成功应用，除了实现无级调速和再生性制动外，还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。