卖西门子操作面板

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    信息编号:113045473,公司编号:13708464

    产品规格:哪里卖西门子操作面板

    产品数量:100.00 台

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上海朕锌电气设备有限公司

哪里卖西门子操作面板

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1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120*二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120较多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字(PZD)。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:

  1. 周期性通信的PKW通道(参数数据区):通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。
  2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信,介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。

2 参数通道(PKW)的数据结构
PKW通信工作模式:主站发出请求,变频器收到主站请求后处理请求,并将处理结果应答给主站。


图2-1 PKW通信原理

PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字,*1个字和*2个字传送参数号、索引以及任务类型(读或写),*3个和*4个字传送参数内容。


图2-2 PKW参数通道的结构 

> PKE:PKW*1个字

? AK:位 12~15 包含了任务ID 或应答ID,任务ID参考表2-1,应答ID参考表2-2 ;
? SPM:始终为0;
? PNU:参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移,将偏移写入分区索引中
( IND 位 7 … 0 )。

 
图2-3 PKW结构
 

表2-1主站发送给变频器的任务ID
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表2-2变频器发送给主站的应答ID

应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。

 

表2-3 应答ID = 7时的错误编号

注:更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》
> 参数索引IND:PKW*2个字

? 子下标(参数下标):标识变频器参数的子索引(参数下标)值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
? 分区下标:变频器参数偏移量,配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80,分区下表查询请参考表
   2-1。



图2-4 IND结构

表2-4 分区下标设置,取决于变频器参数范围

> 参数值PWE:PKW第3、4个字
参数值PWE总是以双字方式( 32 位)发送,一条报文只能传送一个参数值。

? 32位的参数值由PWE1(*3个字)和PWE2(*4个字)两个字组成;
? 16位的参数值以PWE2表示,PWE1为0;
? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示,高8位和PWE1为0;
? BICO参数:PWE1表示参数号,PWE2位10…15为1,PWE2位0…9表示参数的索引或位号。

3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例

3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文:353报文和354报文,它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同,PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档,在此不做详细介绍。

? 组态与CU240E-2 DP F通信报文

1) 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的*1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75,输出地址QB64~QW71,分配PZD的输入地址IW76、IW78,输出地址QW72、QW74;
2)为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”(在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字),将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。


图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

? 编程:在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据,调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。

1) 双击项目树下的“Main(OB1)”打开OB1程序编辑窗口;
2) 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序编辑窗口中。


图3-2 S7-1200编程

? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件标识:

1) 单击块参数“LADDR”;
2) 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。


图3-3分配硬件标识符

? 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数:

1) DPRD_DAT读取缓冲区从MB100开始的8个字节;
2) DPRD_DAT发送缓冲区从MB200开始的8个字节;

注意:也可以使用DB块作为缓冲区,创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。


图3-4分配其它参数


3.2示例1:读取参数P2902[5]数值
将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器,变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。读取参数P2902[5]值的请求数据格式参考表2.2.1,变频器响应数据格式参考表2.2.2。
P2902参数范围在2000…3999之间,根据表2-1设置分区索引值为0x80。
PNU = 2902-2000 = 902(十进制)= 386 (十六进制)。
通过变量表模拟程序读取参数P2902[5] = 100.0,参考图3-4。


图3-4 S7-1200读P2902[5]参数

G120变频器为一体式变频器,它将整流、逆变单元合在一起了,不必你单独做选型。但是,G120的功能很有限,它较多带矢量轴,实现矢量控制。且整流部分为不可回馈式。
sinamics s120——特殊型通用变频器,S为special的意思。
S120变频器为整流、逆变单元分开型的变频器,可以将整流、逆变单元分开进行选型配置。S120功能非常强大,它不仅仅可以带矢量轴,还可以带伺服轴,且整流部分有不可回馈、可回馈、有源前端等多种选择。

SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计,安装、维护简单易行;强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制,转矩控制,位置控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求;多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。


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