焊接机器人控制系统-黄冈焊接机器人-凯尔贝数控

电容储能焊接机器人优点和缺陷集于一身

为了满足不同的焊接工艺，焊接机器人的类型也越来越多了，像电容储能焊接机器人对应的就是大流量的凸焊工艺，因为它的瞬间电流很大，比如100KJ储能点焊机的应用，其瞬间峰值电流可达到800KA。

这样短的放电时间，使焊点的变形小不易变色，满足一些对点焊外观要求高的场合。尤其是小功率的电容储能焊接机器人，还可取代逆变点焊机来完成精密零件的点焊。

由于电容储能焊接机器人的放电时间短，因此它所产生的热影响很小，放电的能量就是其全部的蓄能，所以放电的时间只和次级回路的阻抗相关，仅数毫秒至十几毫秒。

而且电容储能焊接机器人在使用过程中，坐标焊接机器人，需要一定的充电时间，所以就不适合高速的连续点焊作业，但这一点主要是针对小功率储能点焊机自动化焊接的，大功率的储能焊机其预压保压装卸工件的时间都会**过充电时间。

当然电容储能焊接机器人并不是所有的都是优点，也有一定的劣势存在，比如说通电时间不可控，使得焊接工艺参数较难调整。对于点焊来说，缺一不可的三要素是焊接电流、焊接时间、焊接压力，如果其中一项不可调，那就很难达到适合的工艺参数满足焊接要求。

除此之外，还必须定期更换电容储能焊接机器人系统中的电容，大大增加了维护成本。由于电容易老化有一定的寿命，经过一段时间的时候之后，它的储能量和充放电性能开始降低，达不到要求，焊接机器人控制系统，只能更换。

1、改善环境，提升企业形象

焊接作业时，六轴焊接机器人，飞溅的焊渣不仅会损坏焊接机器人各类部件，影响正常生产，同时四处也会破坏车间的生产环境和整体形象，使整条焊装线看上去特别陈旧。佰路悍机器人防护服不仅能够有效保护机器人焊枪，还能显著改善车间的整体形象，使车间保持良好的生产、工作环境。

2、方便管理，易于清理维护

由于焊接机器人焊枪的结构十分复杂，而细小的渣尘却是无孔不入且难以清理，这不仅给现场的清理维护工作造成很大的难度，也增加了保养工作的各项成本。使用机器人焊枪防护服可以使这些问题迎刃而解，用户只需要定期更换、清理机器人防护服就能使防护部位焕然一新，效果显著提升的同时还节省了大量的成本。

3、安全环保，有效防护

佰路悍机器人防护服采用安全、无污染的材料制成，工艺精细，对环境无污染，同时具有耐高温、防尘、防水、阻燃的特性，可以对机器人进行有效保护。

电阻焊机器人在车身焊接中的应用

电阻焊是一种比较常见的焊接技术，虽然以前并没有广泛的应用，但如今却在车身焊接上起到了举足轻重的作用。而且随着焊接机器人的出现，黄冈焊接机器人，电阻焊机器人的优势也越来越明显，而且正是车身焊接所需的。

由于电阻焊机器人的控制偏差比较小，所以只要调整好焊接电源的电流、电压、机械手臂的焊接压力和手臂运作的周期时间等参数，就能保证每个焊点的焊接质量。如果采用弧焊或气保焊的话，多少都会对车身钢材材质产生影响，但电弧焊却不会，所以他的优势就能得到很大的发挥。

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