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电容储能焊接机器人优点和缺陷集于一身

为了满足不同的焊接工艺，焊接机器人的类型也越来越多了，像电容储能焊接机器人对应的就是大流量的凸焊工艺，因为它的瞬间电流很大，六轴焊接机器人，比如100KJ储能点焊机的应用，其瞬间峰值电流可达到800KA。

这样短的放电时间，随州焊接机器人，使焊点的变形小不易变色，满足一些对点焊外观要求高的场合。尤其是小功率的电容储能焊接机器人，还可取代逆变点焊机来完成精密零件的点焊。

由于电容储能焊接机器人的放电时间短，因此它所产生的热影响很小，放电的能量就是其全部的蓄能，所以放电的时间只和次级回路的阻抗相关，仅数毫秒至十几毫秒。

而且电容储能焊接机器人在使用过程中，需要一定的充电时间，所以就不适合高速的连续点焊作业，但这一点主要是针对小功率储能点焊机自动化焊接的，大功率的储能焊机其预压保压装卸工件的时间都会**过充电时间。

当然电容储能焊接机器人并不是所有的都是优点，也有一定的劣势存在，焊接机器人控制系统，比如说通电时间不可控，使得焊接工艺参数较难调整。对于点焊来说，缺一不可的三要素是焊接电流、焊接时间、焊接压力，如果其中一项不可调，那就很难达到适合的工艺参数满足焊接要求。

除此之外，智能焊接机器人，还必须定期更换电容储能焊接机器人系统中的电容，大大增加了维护成本。由于电容易老化有一定的寿命，经过一段时间的时候之后，它的储能量和充放电性能开始降低，达不到要求，只能更换。

黄铜的手工电弧焊

焊接黄铜除了用铜227及铜237外，也可用自制的焊条。黄铜电弧焊时，应采用直流电源正接法。焊条接负极。焊前焊件表面应作仔细清理。坡口角度一般不应小于60-70°，为改善焊缝成形，焊件要预热150-250℃。操作时应当用短弧焊接，不做横向和前后摆动。只作直线移动，焊速要高。与海水、氨气等腐蚀介质接触的黄铜焊件，焊后必须退火，以消除焊接应力。

焊接机械手自从被研制成功之后，已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用，它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解救出来，还能使得生产和焊接质量有进一步的提升。

要是实现上述作业目标，挑选适合的焊接机器手是很关键的，首先要求所选用的焊接机器手可到达的作业空间要大于焊接所需的作业空间，这里的焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量断定。

其次，要求焊接机械手的焊接速度与出产线速度二者必须匹配，那就需要先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值，即焊接速度应大于或等于出产速度。

不要忽略了焊接机械手中焊钳的挑选，一般都是按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳，笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

若是需要用到多台焊接机械手的话，还要考虑到是否需要用以型号的产品，以及他们之间的默契程度。当机械手距离较小时，应留意动作顺序的组织，可通过机器人整体控制或相互间联锁效果防止干与。

上述各方面都考虑充分之后，再从经济效益、社会效益方面进行衡量所选的焊接机械手，随后确定他们的数量和品种，为焊接作业做好准备。

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