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驱动方案的稳定与否，取决于每一个与之相关的环节，而不仅仅是电机、轮子或者驱动轴。实现方案整体的稳定，就要对每一个相关环节的**性精益求精。康佛森起重机驱动提供的设备整体解决方案，轮箱生产厂家，每一个与之相关的单元都由德马格独立设计并制造。大如轮箱、电机，小如连接螺丝钉、缓冲器、调整垫圈，这些繁琐而细致的设计制造造就了整体方案的稳定性。

要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，轮箱定制，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，行走机构，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了化时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

气动一液压转向机构的转向性能虽较好，但结构复杂、加工量大、维修也困难。后来成功研制出气动式转向机构，经矿山较长时间使用证明其性能良好。与气动一液压式相比，气动式省掉了转向气动机、齿轮油泵、单向阀等大量零部件，结构简单紧凑、维修方便、转向灵活。气动式转向机构的传动原理见图5-36，它主要由转向气缸、杠杆机构及转向轮等组成。当操纵转向手柄时，压气使转向气缸内的活塞运动，通过一套杠杆，使转向轮绕转向节摆动一个角度，合肥轮箱，完成装运机的转向运行。转向气缸是双作用活塞杆式气缸，转向气缸上焊有卡箍，它套在气缸支架上，该支架用螺钉固定在柜轴上。气缸通过卡箍在支架里可以摆动。

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