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由于包括控制系统在内的整个驱动布置均源自同一供应商，因此可以将各种安全功能轻松融入产品设计。在这个方面，行走机构，工程师也能将丰富的经验用在起重机设计上。为保护人员安全，电池供电的输送车可以配备缓冲器、限位开关和/或光电安全系统，轮箱组件，如激光安全扫描仪。此外，也可以将远程监测系统和多台输送车的联动运行作为控制系统功能使用。

 起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值**差会造成啃轨，增大运行阻力，安徽轮箱，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。

      应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

　中间上方有加油螺堵，底下有清理用的放油螺堵。缸体两端上方的螺堵用来加油排气。油缸的缸套为无缝钢管。活塞由合金钢铸成，中间侧边开一槽，以使与其饺接的摆臂摆动。摆杆和垂直立轴通过花键连接，用螺母锁紧。在油压作用下，活塞缸套移动(其行程左右各为50mm)，带动摆臂，通过立轴和油缸底下的摆杆，经横拉杆和转向节臂，使转向节摆动一角度，车轮转向。

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